基于π演算的汽车底盘测功机智能主体VR系统的研究

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第一章绪论

1.1引言

1.2汽车底盘测功机智能化研究现状

1.2.1智能控制的发展

1.2.2汽车底盘测功机国内研究现状

1.2.3汽车底盘测功机国外研究现状

1.3智能主体技术研究现状

1.3.1智能主体研究的发展

1.3.2智能主体研究的现状

1.4汽车底盘测功机系统VR研究现状

1.4.1测控系统VR研究的意义

1.4.2国内外研究的现状

1.5本文的主要工作与创新之处

第二章基于π演算的汽车底盘测功机系统智能主体模型

2.1前言

2.2智能主体系统简介

2.2.1广义智能主体模型

2.2.2增强智能主体模型

2.3汽车底盘测功机系统及其智能主体结构

2.3.1汽车底盘测功机系统的组成

2.3.2汽车底盘测功机测控系统智能主体结构

2.4汽车底盘测功机系统π演算模型

2.4.1 π演算

2.4.2主体的心智态度

2.4.3主体的行为规范

2.4.4主体界面

2.4.5主体自适应

2.4.6多主体系统模型

第三章模糊免疫PID控制方法在底盘测控系统中的应用

3.1前言

3.2悬架系统的非线性动力学模型

3.2.1非线性影响因素

3.2.2汽车悬架非线性主动控制模型

3.3模糊免疫PID控制策略

3.3.1免疫控制介绍

3.3.2免疫反馈规则

3.3.3模糊免疫PID控制的实现

3.4仿真结果与分析

3.4.1悬架仿真结果分析

3.4.2测功机恒扭矩、恒速仿真分析

3.5小结

第四章基于ADAMS的汽车底盘测功机道路阻力建模与仿真

4.1 前言

4.2轮胎模型

4.2.1轮胎侧向力

4.2.2轮胎纵向力

4.2.3轮胎回正力矩

4.3道路模型

4.3.1路面不平度

4.3.2空间频率谱密度Gq(n)与时间频率谱密度Gq(f)的转换

4.3.3 ADAMS测功机台架试验转鼓与路面模拟

4.4汽车道路行驶阻力力学模型分析

4.4.1行驶阻力

4.4.2惯性阻力

4.4.3坡道阻力

4.5系统实现

4.5.1系统力学分析

4.5.2阻力模拟参数确定方法

4.5.3仿真结果与分析

第五章核PCA算法在阻力模拟滑行试验中的应用

5.1前言

5.2核PCA模型介绍

5.3数据分析流程及算法实现

5.3.1测量数据的非线性特征分析

5.3.2阻力模拟的高精度快速自补偿法

5.3.3阻力模拟数值仿真

5.4实验结果分析

第六章汽车底盘测功机的分布式VR平台同步仿真

6.1前言

6.2 MCG1000型汽车底盘测功机

6.2.1设计方案

6.2.2工艺路线

6.2.3技术性能指标

6.3汽车底盘测功机系统的分布式VR平台实现

6.3.1交互式虚拟结构设计

6.3.2通信同步机制

6.3.3基于Web服务的VR同步仿真平台展示

第七章总结与展望

参考文献

发表论文和科研情况说明

致 谢