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第一章绪论
1.1计算机视觉概述
1.2视觉检测技术应用
1.3钢管参数测量相关技术研究及应用现状
1.4本文的主要工作及意义
第二章大尺寸钢管参数视觉测量原理及传感器设计
2.1已有视觉测量方案分析
2.2基于多线结构光视觉传感器的测量方案
2.3线结构光视觉传感器设计分析
2.3.1结构光视觉传感器数学模型
2.3.2精度分析
2.3.3传感器参数设置
第三章多线结构光视觉传感器标定技术
3.1结构光视觉传感器的三维测量模型
3.1.1线结构光视觉检测基本原理
3.1.2线结构光传感器三维测量模型
3.2摄像机标定
3.2.1摄像机标定概述
3.2.2基于一维靶标的摄像机标定
3.2.3基于任意位姿平面靶标的摄像机标定
3.3多线结构光视觉传感器光平面系数的标定
3.3.1传统线结构光视觉传感器的标定方法
3.3.2基于平面参照物的线结构光视觉传感器标定方法
3.4摄像机标定实验
3.4.1基于一维靶标摄像机标定实验
3.4.2基于任意位姿平面靶标摄像机标定实验
3.5多线结构光视觉传感器标定实验
3.6本章小结
第四章亚像素精度的图像特征提取
4.1圆孔中心(标定特征点)的提取
4.1.1图像高斯滤波
4.1.2自动阈值处理图像
4.1.3椭圆的的识别
4.1.4圆孔中心的图像坐标
4.2光条中心提取的传统方法
4.2.1激光高斯光束
4.2.2三类光条中心提取的传统方法
4.3本论文光条中心提取方法
4.3.1 Hessian矩阵法的基本思想
4.3.2光条截面上中心点的提取方法
4.3.3光条中心点的连接
4.4亚像素图像特征提取实验
4.4.1圆孔中心(标定特征点)的亚像素提取实验
4.4.2结构光条中心的亚像素提取实验
4.5本章小结
第五章大尺寸圆钢参数视觉测量系统实验验证
5.1 实验装置与步骤
5.2实验结果
5.3本章小结
第六章全文总结与展望
6.1全文总结
6.2展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致 谢
