喷油器底座内径自动检测设备的研制

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第一章绪论

1.1引言

1.2视觉检测技术概述

1.3机器视觉的发展和应用

1.4汽车喷油器底座内径检测的重要性及现状

1.5论文的主要工作

第二章喷油器底座内径检测设备系统设计

2.1内径检测系统组成和原理

2.2机械及运动控制部分硬件设计

2.2.1工控机

2.2.2振动料斗

2.2.3步进电机系统

2.2.4可编程控制器及IO卡的选择

2.3视觉系统硬件设计

2.3.1照明系统

2.3.2 CCD摄像头

2.3.3 CCD配套镜头

2.3.4图像采集卡

2.4软件的设计

2.5本章小结

第三章自动控制系统设计

3.3 PLC选型

3.3.1 PLC定义

3.3.2 PLC产生与发展

3.3.3 PLC特点

3.3.4 PLC应用领域

3.3.5 PLC的硬件结构及工作原理

3.3.6 PLC的性能指标

3.3.7 PLC控制系统设计原则

3.3.8 PLC的选型

3.4 IO卡选型

3.5 PLC编程语言

3.6 PLC编程设计

3.6.1控制系统的逻辑时序图

3.6.2控制系统的顺序功能图

3.6.3梯形图

3.7 IO卡编程设计

3.8本章小结

第四章软件系统设计

4.1标定

4.2图像采集模块

4.3图像处理模块

4.3.1图像预处理

4.3.2阈值变换

4.3.3边缘提取

4.3.4特征参数计算

4.4数据库存储模块

4.5人机界面设计

4.6本章小结

第五章现场应用及结果分析

5.1引言

5.2抗干扰措施

5.3工业现场试验与结果分析

5.3.1设备测量重复性试验

5.3.2设备检测准确度试验

5.3.3分选机构执行准确性试验

5.4自动检测设备的精度分析

5.4.1修正误差

5.4.2 CCD摄像机的定位误差

5.4.3测量时工件的振动误差

5.4.4光学系统的影响

5.4.5系统的标定误差

5.4.6调焦不准带来的误差

5.4.7杂散光带来的误差

5.4.8误差合成

5.5本章小结

第六章全文总结与展望

6.1全文工作总结

6.2前景展望

参考文献

发表论文和科研情况说明

致 谢