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【6h】

基于Takagi-Sugeno模糊模型的模糊控制

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英文文摘

第一章绪论

§1.1模糊控制系统近年来的研究与发展

1.1.1模糊逻辑系统的研究

1.1.2模糊控制器的研究

1.1.3自适应模糊控制的研究

1.1.4模糊系统的函数逼近特性

1.1.5模糊系统的稳定性分析

1.1.6结论

§1.2本文的主要工作

第二章TS模糊模型的分析

第三章模糊控制器的设计和稳定性分析

§3.1TS模糊模型

§3.2模糊方框图的连接

3.2.1模糊A型连接

3.3.2模糊B型连接

3.2.4模糊C型连接

§3.3模糊系统的稳定性分析

§3.4模糊系统控制器设计

3.4.1模糊状态反馈控制器

3.4.2模糊输出反馈控制器

第四章模糊状态观测器

§4.1模糊状态观测器

§4.2利用观测到的状态设计模糊反馈控制器

§4.3 Gi与F1,i=(1,2,

§4.4前提变量中含有不可测量的状态的模糊状态观测器

§4.5仿真试验

§4.6结论

第五章模糊广义系统

§5.1模糊广义系统

§5.2模糊广义系统的稳定性

§5.3模糊广义系统的模糊控制器设计

§5.4模糊广义系统输出反馈消脉冲

§5.5模糊广义系统的模糊状态观测器

§5.6仿真试验

参考文献

致谢

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摘要

TS模糊模型可以很好地逼近非线性系统,其子模型采用线性动态方程易于用现代控制理论的方法进行分析和控制器的设计.该文的工作是围绕TS模糊模型展开的.首先对以往的模糊系统的稳定性分析和模糊控制器的设计成果进行了回顾.接下来,文中重点讨论了一般模糊系统的模糊控制器的设计和模糊状态观测器的设计.得出用模糊状态观测-控制器实现的闭环模糊系统的稳定性定理.文中提出了模糊状态观测器和模糊控制器的相对分离性设计.仿真结果验证了结论的正确性.文中通过扩展TS模糊模型定义了模糊广义系统.讨论了模糊广义系统的模糊状态观测-控制器的设计.同样,模糊广义系统的模糊状态观测器和模糊控制器也具有设计的相对分离性.

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