旋转式多臂开口机构动力学分析与优化

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摘要

第一章绪论

1．1研究背景与意义

1．2多臂机的发展状况

1．2．1多臂机的发展历史

1．2．2国外多臂机的发展现状

1．2．3国内多臂机的发展现状

1．3多臂机研究现状

1．4动力学原理

1．5本学位论文研究内容

第二章旋转式多臂机提综机构刚性动力学分析与优化

2．1引言

2．2旋转式多臂机提综机构工作原理

2．3提综机构运动学建模

2．3．1旋转变速机构

2．3．2平面连杆机构

2．4提综机构动力学建模

2．4．1提综机构各构件势能

2．4．2提综机构各构件动能

2．4．3系统动力学模型的建立

2．5提综机构动力学仿真与优化

2．5．1转速对大圆盘驱动力矩的影响

2．5．2综框质量对大圆盘驱动力矩的影响

2．5．3综框动程对大圆盘驱动力矩的影响

2．5．4优化凸轮廓线对大圆盘驱动力矩的影响

2．6考虑综框负载提综机构动力学分析与优化

2．7考虑两片综框时提综机构动力学分析与优化

2．8多片综框同时运动的处理方法

2．9本章小结

第三章旋转式多臂机提综机构刚柔耦合动力学分析

3．1引言

3．2系统描述

3．3运动学分析

3．4系统的广义惯性力及广义主动力

3．5系统的动力学方程

3．6系统的动态响应计算及仿真

3．7模态截断对动力学性能的影响

3．8系统参数对动力学性能的影响

3．8．1系统的转速对动力学性能的影响

3．8．2综框负载对动力学性能的影响

3．8．3开口动程对动力学性能的影响

3．8．4结构参数对动力学性能的影响

3．9本章小结

第四章提综机构动力学仿真分析

4．1引言

4．2虚拟样机技术

4．2．1 ADAMS软件仿真技术

4．2．2 ANSYS软件分析技术

4．2．3 ADAMS和ANSYS联合仿真技术

4．3提综机构动力学仿真

4．4提综机构滚子凸轮系统碰撞动力学仿真

4．5提综机构刚柔耦合动力学仿真

4．6本章小结

第五章选综系统动力学仿真分析

5．1引言

5．2选综系统的工作原理

5．3选综系统的运动学分析

5．4选综系统的刚柔耦合动力学分析

5．5本章小结

第六章总结与展望

6．1本学位论文完成的主要工作

6．2工作展望

参考文献

发表论文和参加科研情况

致谢