声明
摘要
第一章绪论
1．1课题研究的目的及意义
1．2本课题国内外发展现状
1．2．1角焊缝温度场研究现状
1．2．2熔池图像视觉传感研究现状
1．3本文主要研究内容
第二章焊接温度场建模基础
2．1焊接热效率
2．2焊接传热基础理论
2．2．1热传播基本定律
2．2．2焊接热源模型
2．3非对称角焊缝温度场建模
2．4本章小结
第三章非对称角焊缝温度场数值模拟
3．1温度场数值模拟方法
3．1．1数值积分法
3．1．2有限差分法
3．1．3有限元法
3．2 COMSOL Multiphysics软件介绍
3．3温度场数值模拟的建立
3．3．1控制方程与边界条件
3．3．2热源模型
3．3．3焊接参数的选用
3．3．4仿真参数及材料物理属性
3．3．5单元网格划分
3．4焊接温度场仿真结果及分析
3．5热循环曲线及试验验证
3．5．1热循环曲线分析
3．5．2试验验证及分析
3．6本章小结
第四章非对称角焊缝温度场解析模型
4．1建立非对称角焊缝等效温度场
4．1．1等效温度场建立方法
4．1．2等效温度场的物理意义
4．2等效温度场解析模型的推导
4．3等效温度场解析求解
4．3．1求解温度场所需参数
4．3．2求解过程探究
4．3．3计算结果及分析
4．4本章小结
第五章基于CCD相机的熔透形态检测
5．1视觉图像传感方法
5．2视觉传感试验系统
5．2．1试验系统及条件
5．2．2视觉传感系统
5．3熔池图像的获取及处理
5．3．1熔池图像的获取
5．3．2开窗口取像
5．3．3滤波处理
5．3．4灰度变换
5．3．5边缘检测
5．3．6除去伪边缘
5．3．7熔池边缘分段拟合
5．4熔池图像标定
5．5焊枪中心相对位置偏差值与熔透形态关系
5．6本章小结
6．1总结
6．2展望
参考文献
发表论文和参加科研情况
致谢
