声明
摘要
第一章 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本文研究目的和研究内容
1.3.1 研究目的
1.3.2 研究内容
1.4 论文结构
第二章 车灯检测
2.1 车灯检测
2.1.1 基于暗原色先验去雾算法
2.1.2 基于大气反射-散射模型的复原图像中车灯检测
2.1.3 车灯复原结果
2.2 车灯筛选
2.2.1 车灯筛选特征对比分析
2.2.2 RGB变异度筛选特征
2.2.3 车灯筛选方法对比分析
2.2.4 本文车灯筛选过程
2.3 本章小结
第三章 车辆轨迹的完整提取
3.1 坐标变换
3.2 车灯跟踪
3.3 车灯配对
3.4 轨迹的完整提取
3.5 本章小结
第四章 实验结果与分析
4.1 实验内容
4.2 实验分析
4.2.1 车灯筛选结果
4.2.2 车灯跟踪结果统计
4.2.3 车辆长轨迹提取结果
4.3 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果
致谢