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基于三维激光扫描仪的三维地形获取及应用

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摘要

三维激光扫描仪作为新兴的测绘技术,它具有主动性、高效率、高精度、非接触、数字化、自动化等特点,因此广泛的应用于测绘工程、变形监测、面积及体积计算、数字化与保护修复、数字城市等领域。本论文利用三维激光扫描仪获取实验地形的三维数据,并利用相关软件和相关数据后处理算法对原始点云数据进行处理和分析,探索出三维激光扫描仪在实际地形测量中应用的理论和方法。 本文首先介绍三维激光扫描仪在国内外应用现状、工作原理和工作流程,其次阐述原始点云数据后处理过程中用到的相关算法,包括数据去噪算法,数据配准算法,数据网格化算法以及数据差值算法。利用实验结果对相关算法优缺点进行比较分析,选择合适的算法。本文主要以某国沙滩防护研究物模实验为依托,通过利用Trimble CX三维激光扫描仪获取实验数据,利用MATLAB软件通过自编程序实现对原始点云数据后处理,对点云进行数据去噪,数据配准,数据网格化,数据差值等,在数学建模中,本文采用surfer12软件和A utoCAD14软件对处理后的点云数据进行数据建模和重现,生成所需要的三维地形图、点云图和等高线图,通过分析点云图和等高线图,得到实验前和实验后实验区域地形演变情况,最后根据地形演变情况研究不同设计方案对沙滩防护效果。 研究表明利用三维激光扫描仪以及对应的数据后处理方法能够高效率、高精度得到沙滩不同区域不同时间段的地形演变情况,达到了预期的效果,该技术在实际工程应用领域有广泛的应用前景。

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