论文说明
声明
致谢
摘要
插图清单
表格清单
符号列表
1绪论
1．1研究背景和意义
1．2机器视觉测量技术的研究现状
1．2．1机器视觉技术
1．2．2机器视觉技术在工业测量与检测领域的应用和研究现状
1．2．3亚像素边缘检测算法的研究现状
1．3零部件加工质量预警模型的研究现状
1．4本文的主要研究内容和技术路线
1．4．1研究内容
1．4．2技术路线
2拖拉机传动箱端面销孔质量测量系统构建
2．1传动箱端面销孔加工精度的测量原理
2．1．1测量现场分析
2．1．2测量装置方案设计
2．2测量装置的硬件组成
2．2．1工业相机选型
2．2．2镜头选型
2．2．3光源选型
2．2．4棋盘格标准板
2．2．5十字激光器及固定板
2．2．6相机微调装置
2．2．7景深
2．3小结
3基于改进Zernike矩的销孔图像边缘检测
3．1相机标定与畸变矫正
3．1．1理想相机成像模型
3．1．2图像畸变矫正
3．1．3相机标定和畸变矫正实验
3．2图像预处理
3．2．1销孔图像的降噪处理
3．2．2图像感兴趣区域提取
3．2．3图像增强处理
3．2．4图像二值化
3．2．5图像边缘检测算法
3．3特征提取
3．3．1 Hough变换
3．3．2最小二乘拟合法
3．4结构光中心线提取
3．4．1基于改进方向模板法提取结构光中心线
3．4．2基于十字激光线的测量装置的测量误差分析
3．5基于改进Zernike矩的销孔图像亚像素边缘检测
3．5．1亚像素检测原理
3．5．2拟合法
3．5．3插值法
3．5．4 Zenike矩
3．5．5改进Zenike矩
3．5．6试验分析与对比
3．6小结
4拖拉机传动箱销孔加工质量软件系统开发与试验验证
4．1销孔加工质量测量软件系统开发与现场验证
4．1．1软件系统设计
4．1．2软件各区域功能
4．2现场验证
4．3小结
5拖拉机传动箱销孔加工质量影响因素分析与预警
5．1加工质量的影响因素分析
5．2基于PSO和LSSVM建立质量预警模型
5．2．1最小二乘支持向量机
5．2．2基于PSO的LSSVM质量预警模型
5．3试验验证
5．4小结
6结论与展望
6．1结论
6．2创新点
6．3展望
参考文献
作者简历
浙江大学;
