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颗粒-壁面作用的声发射检测及其在气力输送过程中的应用

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论文说明

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致谢

摘要

第一章 绪论

1.1 本研究的目的和科学意义

1.2 本研究的主要工作

参考文献

第二章 文献综述

2.1 气力输送过程的研究现状

2.1.1 气力输送流型

2.1.2 气力输送物料与流型的关系

2.1.3 气力输送流型转变图

2.1.4 气力输送压降预测模型

2.1.5 颗粒-壁面作用的研究

2.1.6 固体质量流量的检测

2.2 声发射检测技术进展

2.2.1 声发射检测技术的发展

2.2.2 声发射检测技术的应用

2.2.3 声发射信号的产生机理

2.3 声信号的主要分析方法

2.3.1 时域分析方法

2.3.2 频域分析方法

2.3.3 状态空间分析方法

2.4 课题的提出

参考文献

第三章 实验装置与方法

3.1 实验装置与物料

3.1.1 气力输送实验装置

3.1.2 工业高压粉媒密相输送装置

3.1.3 实验物料

3.2 实验测量与表征方法

3.2.1 声发射测量方法

3.2.2 压降测量方法

3.2.3 感应静电流测量方法

3.2.4 摄像法

3.2.5 粉煤流量计DensityPRO的校正

3.3 本章小结

参考文献

第四章 颗粒-壁面作用的声发射检测

4.1 研究现状及意义

4.2 颗粒-壁面碰撞和摩擦声发射信号的解耦

4.2.1 功率谱分析与声源特征

4.2.2 小波分解与信患的提取

4.2.3 颗粒类型与方法的适用性

4.3 颗粒-壁面碰撞和摩擦声发射信号的影响因素

4.3.1 颗粒粒径的影响

4.3.2 颗粒速度的影响

4.3.3 法向压力的影响

4.4 颗粒-壁面碰撞和摩擦的声发射模型

4.4.1 声发射信号的主频模型

4.4.2 声发射信号的能量模型(稀相输送)

4.5 稀相输送声发射信号能量模型的应用

4.5.1 稀相气力输送固体质量流量的检测

4.5.2 碰撞焦的检测

4.6 本章小结

符号说明

参考文献

第五章 基于颗粒-壁面作用检测的流型转变研究

5.1 研究现状及意义

5.2 实验部分

5.3 流型转变过程的宏观特性

5.3.1 压降与流型转交

5.3.2 声能量与流型转交

5.3.3 静电信号与流型转变

5.3.4 三种检测手段的比较

5.4 流型转变过程输送特性分析

5.4.1 颗粒运动特性

5.4.2 颗粒-壁面作用分析

5.4.3 输送压降特性分析

5.5 流型转变图的建立

5.5.1 基于声能量的流型转变图

5.5.2 基于静电信号的流型转变固

5.6 本章小结

参考文献

第六章 基于颗粒-壁面作用检测的密相柱塞流研究

6.1 研究背景及意义

6.2 单柱塞实验中的不稳定现象

6.2.1 实验部分

6.2.2 管道压降的变化

6.2.3 检测段管道压降和声能量的交化

6.2.4 柱塞颗粒的运动特性

6.3 柱塞流输送的不稳定现象

6.3.1 柱塞流输送中颗粒的运动特性

6.3.2 柱塞流压降的预测

6.4 柱塞流输送的声能量模型

6.4.1 模型假设

6.4.2 模型推导

6.5 本章小结

符号说明

参考文献

第七章 工业高压粉煤密相输送过程研究

7.1 研究背景及意义

7.2 实验部分

7.3 粉煤密相输送过程的多尺度现象

7.3.1 声发射信号多尺度分解原则

7.3.2 密相输送声发射信号的多尺度特征

7.3.3 密相输送颗粒运动特征

7.4 粉煤密相输送的稳定性研究

7.4.1 最小输送速度的确定

7.4.2 输送稳定性与流型的识别

7.4.3 粉煤密相输送不稳定的原因

7.5 粉煤质量流量的声发射检测

7.5.1 声发射检测模型的建立

7.5.2 声发射检测模型的检验

7.6 本章小结

参考文献

第八章 结论与展望

8.1 结论

8.2 展望

作者简介

博士期间撰写论文及专利

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摘要

随着气力输送过程研究的深入,特别是密相输送应用的愈加广泛,人们对于认识气力输送过程流动本质的需求也愈加迫切。从气力输送过程的研究现状来看,无论是对于流型的识别、压降的预测还是固体流量的测量,都需要从颗粒运动及受力分析,特别是颗粒-壁面相互作用分析的层面出发,更进一步地挖掘气力输送过程流动的本质。由于输送管径一般较小,因此颗粒与壁面作用的壁效应就显得尤为重要。但是,颗粒-壁面相互作用在以往的研究中却没有得到足够的重视,而且局限在柱塞流压降预测模型中应力转变系数的离线测定。究其原因,是没有找到合适的方法来实现颗粒-壁面作用的在线检测。气力输送过程中,颗粒-壁面的相互作用究竟是如何影响管道内气固两相流体力学行为、输送压降及输送稳定性的呢?这是气力输送领域中亟待解决的关键科学问题,具有重要的理论意义和实际应用价值。
  本研究利用对颗粒运动极为敏感的声发射检测技术,借助小波分解和功率谱分析等信号处理手段,建立了颗粒-壁面作用的在线检测方法。在此基础上,利用该方法,结合压降、摄像和静电等多种检测手段,在实验室条件下,系统研究了竖直管稀相输送过程、稀相到密相流型转变过程以及密相柱塞流中颗粒-壁面作用对管道压降、输送流型和输送稳定性等流体力学行为的影响规律。最后,在实验室研究的基础上,基于小波分解和V统计分析,提出了气力输送声发射信号的多尺度划分标准,阐明了各尺度声发射信号的物理意义,进一步研究了工业装置粉煤高压密相输送中颗粒-壁面作用对输送稳定性的影响,并建立了粉煤质量流量的声发射检测方法。研究结果有助于解决如何有效提取声发射信号中的有效信息这一声发射检测技术发展过程中的难题。同时,对于如何保证在低速下进行稳定输送这一气力输送领域科研工作者和工程师关心的关键问题具有重要的指导意义。论文的主要研究内容及结论如下:
  1.发现了颗粒-壁面的碰撞(法向作用)和摩擦(切向作用)作用这两种不同的声信号产生机制,提出了颗粒-壁面碰撞和摩擦作用的声发射检测方法。考察了颗粒粒径、颗粒速度以及法向压力对碰撞和摩擦声发射信号主频和能量的影响,建立了声发射信号的主频和能量模型。实现了稀相气力输送固体质量流量和颗粒-壁面碰撞角的声发射检测。
  (1)颗粒-壁面碰撞和摩擦作用检测的步骤为:首先,通过实验研究确定颗粒-壁面碰撞和摩擦信号的主频范围和小波能量分率分布等频域特征。实验研究发现,对于不同Geldart分类的颗粒,其与壁面碰撞声发射信号的主频均显著高于摩擦声发射信号的主频。其次,通过小波分析方法对声发射信号进行分解,并将其中代表颗粒-壁面碰撞和摩擦成分的小波尺度进行重构,提取声发射信号中包含的颗粒-壁面碰撞和摩擦成分。
  (2)基于Hertz接触理论和分段塑性模型,建立了考虑颗粒塑性形变条件下的颗粒-壁面碰撞声发射信号主频模型,相比于基于完全弹性碰撞下推导的模型,该模型的预测精度更高。
  fcolltston=v1/5r,0/[1.47+f(e)][(5/4π)(1-σ21/E1+1-σ22/E2)ρs]2/5dp
  引入接触时间数的概念,建立了颗粒-壁面摩擦声发射信号的主频模型。模型可以很好地解释碰撞和摩擦声发射信号的主频随颗粒粒径的增大而降低,摩擦信号主频随着颗粒速度的增大和法向压力的增大而降低的实验现象。
  (3)在竖直管稀相气力输送过程中,颗粒的呈现形式有分散悬浮的单个颗粒和颗粒聚团两种,这两种类型的颗粒与壁面的作用方式是不同的。在此基础上,建立了颗粒-壁面碰撞和摩擦声发射信号的能量模型。基于声发射信号的能量模型,建立了竖直管稀相气力输送固体质量流量和颗粒-壁面碰撞角的检测方法。碰撞声发射信号能量分率与固气比的关系为c=1/a+bφ采用该模型测得的固体颗粒质量流量与实验值之间的平均相对误差为3.78%。颗粒-壁面碰撞角α与碰撞和摩擦声发射信号能量比的关系为Ep,colltston/Ep,frtcton=tanα/μ。
  2.采用声发射、压降和静电多种检测手段相结合的方式,研究了最小输送速度附近操作时的流型转变现象,揭示了颗粒-壁面作用对流型转变的影响规律,建立了基于声能量和静电荷累积量的流型转变图。
  (1)单一检测手段无法准确地识别最小输送速度附近的流型。恒定质量流率下,随着表观气速的降低,压降、声能量和静电荷累积量均呈现先减小再增大的趋势,但是曲线转折点所对应的转变速度各不相同。声发射能量得到的转变速度(7.0m/s)略小于压降最小输送速度(7.5-8.0m/s),而静电荷累积量的转变速度(6.0m/s)明显小于前两者。
  (2)压降最小输送速度是气体与壁面摩擦、颗粒-壁面相互作用以及颗粒浓度的变化共同作用的结果。当气速大于压降最小输送速度时,气相压降的影响占主导;当气速小于流型转变速度时,气相压降的影响几乎可以忽略,颗粒浓度的变化和颗粒-壁面相互作用对压降的影响占主导;当气速介于压降最小输送速度和流型转变速度之间时,上述三种因素对管道压降的影响相当。
  (3)当气速等于流型转变速度时,颗粒-壁面的碰撞声能量分率最小,摩擦声能量分率最大,颗粒-壁面的碰撞角最小。这是由于流型转变时颗粒的聚集形态发生了变化,使得颗粒-壁面的碰撞及摩擦能量分率的变化曲线出现转折点。当气速大于流型转变速度时,颗粒-壁面的作用以悬浮单颗粒的形式为主,随着气速的减小,颗粒-壁面碰撞速度降低,颗粒-壁面碰能量降低,导致碰撞能量减小,摩擦能量分率增大;当气速小于流型转变速度时,颗粒-壁面的作用以回落颗粒与柱塞的作用为主,随着气速的减小,回落颗粒和柱塞之间的相对速度增大,碰撞能量增加,因此颗粒-壁面碰能量分率增大,摩擦能量分率减小。
  (4)基于声能量和静电荷累积量与压降的关系,建立了新的流型转变图。基于声能量与压降的流型图不仅可以实现压降最小输送速度的识别,还能够反映不同流型下压力损失方式的不同。基于静电信号与压降的流型图可以同时识别最小压降速度和柱塞流转变速度。
  3.研究了密相柱塞流中最基本的流动结构柱塞与壁面的作用及其对管道压降的影响,发现当柱塞长度较大或者表观气速较小时,柱塞流输送时可能出现压降二次上升的现象。这一现象的出现是由于回落颗粒与柱塞前端的碰撞导致了额外的压力损失。通过在模型中引入颗粒与柱塞的碰撞作用,建立了柱塞流输送的声能量模型,能够准确预测柱塞流输送过程中颗粒壁面作用的变化,说明颗粒与柱塞的碰撞作用是柱塞流的典型特征。
  4.将声发射技术和多尺度分析方法相结合,用于粉煤高压密相气力输送过程中气固两相流体力学行为的研究,给出了声发射信号微尺度、介尺度和宏尺度的划分标准,并进一步对各个尺度代表的物理意义进行了探讨。在此基础上,建立了粉煤质量流量的声发射检测方法,并将其应用于工业装置中。
  (1)结合Ⅴ统计分析和小波分解,提出了粉煤密相输送的声发射信号的多尺度划分原则。研究发现,声发射信号的d1-d4尺度(18.75-300kHz)和d8-d10尺度信号(0-2.34kHz)具有一个典型的周期性成分,而d5-d7尺度信号(2.34-18.75kHz)具有多个周期性成分。基于信号频率及其复杂程度的不同,将粉煤密相输送声发射信号的d1-d4尺度、d5-d7尺度和d8-d10尺度分别划分为微尺度、介尺度和宏尺度。进一步研究揭示了微尺度、介尺度和宏尺度声信号的物理意义。三者分别代表颗粒-壁面的碰撞和摩擦作用、气固两相的相互作用产生的非均匀结构以及气体与管壁的摩擦。其中,介尺度信号是粉煤密相输送声发射信号中的主要成分。随着粉煤质量流量的增加,微尺度信号能量分率下降,介尺度信号能量分率上升,宏尺度信号能量分率基本不变,说明在高浓度下粉煤更倾向于以聚团的形式运动。
  (2)基于声发射信号的多尺度分解理论,结合信号的时域特征和偏最小二乘回归方法,建立了粉煤质量流量和粉煤浓度的检测模型。当粉煤质量流量变化范围为8000-12000kg/h时,粉煤质量流量检测值与实际值的平均相对偏差为4.15%,粉煤浓度检测值与实际值的平均相对偏差为4.78%。利用该模型对粉煤质量流量进行预测,发现流量在5800kg/h附近变化时预测值与实际值的平均相对偏差为10.37%,表明该模型具有一定的预测能力。

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