城际铁路车载列控系统安全及智能控制关键技术研究

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缩略语表

第一章 绪论

1．1 背景与意义

1．2 国外列控系统技术现状

1．2．1 欧洲列控系统研究现状

1．2．2 日本列控系统研究现状

1．2．3 美国列控系统研究现状

1．2．4 城轨列控系统技术及标准

1．3 国内列控系统技术现状

1．3．1 国铁列控系统现状

1．3．2 国内城市轨道交通列控系统

1．3．3 城际铁路列控系统

1．4 列控系统安全与自动驾驶技术现状

1．5 本论文研究内容及结构安排

第二章 城际车载安全计算机平台架构模型研究

2．1 引言

2．2 安全平台的可靠性理论分析

2．3 高可用性的四重安全计算机架构模型

2．4 系统架构模型仿真验证

2．4．1 可靠性

2．4．2 可用性

2．4．3 可维护性

2．4．4 安全性

2．5 小结

第三章 城际车载安全计算机平台系统诊断关键技术研究

3．1 引言

3．2 安全平台电源监测诊断关键技术研究

3．2．1 电源监测诊断模型相关关键参数研究

3．2．2 诊断功能模型框架模型研究

3．2．3 诊断及防护电路原理研究

3．2．4 诊断监测结果验证分析

3．3 安全平台操作底层诊断关键技术研究

3．3．1 内存区失效模型研究

3．3．2 RAM相关安全功能分配研究

3．3．3 RAM诊断关键算法研究

3．3．4 RAM诊断监测结果分析

3．4 小结

第四章 城际车载安全计算机平台安全接口关键技术研究

4．1 引言

4．2 安全开关量输入接口关键技术研究

4．2．1 开关量输入模块安全原理分析

4．2．2 安全检测电路模型研究

4．2．3 电路效果分析

4．3 安全开关量输出接口关键技术研究

4．3．1 周期性检测模型研究

4．3．2 条件检测模型研究

4．3．3 单模块实时检测模型研究

4．4 小结

第五章 城际车载列控系统ATO关键技术研究

5．1 引言

5．2 城际ATO系统功能分析研究

5．3 城际ATO系统架构研究

5．3．1 城际ATO及相关系统分析研究

5．3．2 城际ATO系统平台研究

5．4 城际ATO系统模型及关键算法研究

5．4．1 牵引模型研究

5．4．2 制动模型研究

5．4．3 自动驾驶曲线规划核心算法研究

5．4．4 自动驾驶规划曲线的优化设计

5．4．5 自动驾驶控车算法研究

5．5 ATO仿真测试

5．6 小结

第六章 系统仿真测试与验证

6．1 引言

6．2 仿真测试与验证实验室平台

6．2．1 城际铁路车载列控系统平台

6．2．2 仿真验证环境

6．3 车载列控系统实验室仿真测试方法

6．4 车载列控系统实验室仿真测试案例设计

6．5 车载列控系统实验室仿真测试线路参数配置

6．6 车载列控系统实验室仿真测试记录

6．6．1 主要功能测试项点

6．6．2 典型状态及曲线记录

6．6．3 平台实物图片

6．7 小结

第七章 总结与展望

7．1 研究总结

7．2 研究展望

参考文献

作者简介

攻读博士学位期间主要的研究成果