声明
致谢
摘要
符号清单
图表清单
第1章 绪论
1.1 水下生产系统的现状与发展趋势
1.1.1 我国海洋石油的开发现状与挑战
1.1.2 水下生产系统的现状
1.1.3 水下生产系统的发展
1.2 水下生产设施液压控制系统的类型与基本组成
1.2.1 水下生产设施液压控制系统的分类
1.2.2 水下生产设施液压控制系统的基本组成
1.3 课题的研究目的意义与主要内容
1.3.1 研究的目的及意义
1.3.2 主要研究内容
1.4 本章小结
第2章 万米脐带管对液压控制系统性能影响研究
2.1 水下生产设施液压控制系统的工作原理
2.2 水下生产设施液压控制系统的技术特点
2.3 万米脐带液压管集中供油多执行器相互干涉问题研究
2.3.1 执行器相互干涉问题研究
2.3.2 液压管线关键参数的优化
2.4 万米脐带液压管对液压控制系统执行器响应的影响研究
2.4.1 液压系统分析中脐带液压管的处理方法
2.4.2 脐带液压管的数学模型
2.4.3 分布参数模型的简化
2.4.4 脐带液压管的综合特性分析
2.5 万米脐带液压管在液压控制系统中补偿效应的研究
2.6 本章小结
第3章 远距离液压控制系统物理仿真理论研究
3.1 物理仿真技术路线
3.2 水下液压元件的物理仿真方法研究
3.3 基于万米脐带液压管综合特性等效的理论研究
3.3.1 脐带液压管等效方法研究
3.3.2 液容等效理论研究
3.3.3 液感等效理论研究
3.3.4 液阻等效理论研究
3.3.5 万米脐带液压管等效计算
3.4 物理仿真系统原理图设计
3.5 本章小结
第4章 基于AMESIM的液压控制系统动态仿真分析
4.1 仿真方法
4.2 仿真内容
4.2.1 仿真建模与典型工况分析
4.2.2 仿真结果可接受的标准要求
4.2.3 仿真所输入参数
4.3 仿真建模
4.3.1 平台HPU建模
4.3.2 SCM控制阀建模
4.3.3 失效安全执行器建模
4.3.4 管路建模
4.3.5 脐带液压管等效管路模型
4.4 典型工况仿真建模与对比分析
4.4.1 系统的充压特性
4.4.2 一个4”执行器的开关特性
4.4.3 两个4”执行器的开关特性
4.4.4 系统泄压特性
4.4.5 万米脐带液压管等效管路流动特性
4.4.6 等效管路替代万米脐带液压管的执行器开关特性
4.5 等效管路替代万米脐带液压管方案的可行性分析
4.6 本章小结
第5章 物理仿真试验台的设计
5.1 物理仿真试验总体方案
5.2 物理仿真试验系统各关键元件选型及其设计
5.2.1 高压舱内各元件布局设计
5.2.2 平台HPU的物理仿真试验系统研制
5.2.3 等效管路的物理仿真试验系统研制
5.2.5 水下执行器的物理仿真试验系统研制
5.2.6 信号采集模块研制
5.2.7 物理仿真试验台总装图
5.4 本章小结
第6章 全文总结与展望
6.1 全文总结
5.2 研究内容展望
参考文献
作者简介
浙江大学;