基于全景镜头的数字式太阳敏感器研究

文摘

英文文摘

致谢

1．绪论

1.1 课题背景

1.2 课题研究的目的及意义

1.3 太阳敏感器分类

1.3.1 模拟式太阳敏感器

1.3.2 数字式太阳敏感器

1.4 太阳敏感器研究现状概述

1.5 本文主要研究内容

2．太阳敏感器工作原理

2.1 普通数字式太阳敏感器原理

2.2 本文研究的数字式太阳敏感器原理

2.2.1 全景环形光学镜头

2.2.2 工作原理

2.3 本章小结

3．太阳敏感器方案设计

3.1 系统结构

3.2 光学系统设计

3.3 器件选型

3.3.1 CMOS图像传感器选型

3.3.2 数字逻辑器件选型

3.3.3 微控制器选型

3.4 本章小结

4．太阳敏感器硬件设计实现

4.1 硬件接口

4.1.1 FPGA与OV2640接口

4.1.2 微控制器与OV2640接口

4.1.3 FPGA与微控制器接口

4.2 FPGA内部逻辑

4.2.1 图像数据采集模块

4.2.2 背景亮度提取模块

4.2.3 质心求解模块

4.3 本章小结

5．太阳敏感器软件设计实现

5.1 OV2640驱动程序

5.2 通信程序

5.2.1 微控制器与FPGA通信程序

5.2.2 微控制器与上位机通信程序

5.3 亮度阈值扫描程序

5.4 坐标一太阳角度转换程序

5.5 本章小结

6．太阳敏感器标定及测试

6.1 标定、测试平台搭建

6.1.1 硬件实验环境搭建

6.1.2 软件实验环境搭建

6.1.3 测试平台误差

6.2 太阳敏感器标定与测试

6.2.1 敏感器模型

6.2.2 标定、测试实验

6.2.3 误差分析

6.3 本章小结

7．结论

参考文献

作者简介