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基于LabCar的ISG混合动力电动汽车控制策略仿真与测试

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摘要

Abstract

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图表目录

1 绪论

1.1 课题背景和意义

1.2 混合动力汽车的优势

1.3 国内外混合动力电动汽车的发展状况

1.3.1 国外混合动力的发展

1.3.2 国内混合动力的发展

1.3.3 国家出台扶持混合动力汽车政策

1.4 课题主要工作

1.5 文章结构

2 ISG混合动力电动汽车动力总成设计研究

2.1 混合动力电动汽车的结构模式

2.1.1 混合动力电动汽车的理论基础

2.1.2 混合动力电动汽车的类型及其特点

2.2 混合动力电动汽车ISG技术的优势

2.3 ISG系统结构模式

2.3.1 发动机侧单离合器ISG系统

2.3.2 双离合器ISG系统

2.3.3 变速器侧单离合器ISG系统

2.4 动力总成主要部件选型

2.4.1 ISG系统发动机选型

2.4.2 ISG系统电动机选型

2.4.3 ISG系统变速器选型

2.4.4 ISG系统蓄电池选型

2.5 本章小结

3 ISG混合动力电动汽车控制策略研究

3.1 混合动力电动汽车控制策略的发展状况

3.2 基于规则的逻辑门限控制策略

3.2.1 控制系统结构

3.2.2 混合动力能量管理控制策略设计原则

3.2.3 确定工作模式的运行区域

3.2.4 ISG混合动力电动汽车工作模式分析

3.2.5 工作模式切换规则

3.2.6 基于简单规则的能量管理控制器HCU设计

3.3 基于模糊逻辑的智能控制策略

3.3.1 模糊控制系统的发展

3.3.2 模糊逻辑控制基础

3.3.3 MATLAB模糊控制工具箱

3.3.4 模糊扭矩控制器设计

3.4 本章小结

4 基于AMESIM与MATLAB的ISG混合动力系统联合仿真

4.1 高级工程系统建模环境AMESIM软件

4.1.1 基本环境

4.1.2 AMESim拥有相互兼容的各类应用库

4.2 基于AMESIM的ISG混合动力电动汽车动力总成建模

4.2.1 发动机AMESim模型

4.2.2 ISG电机模型

4.2.3 电池模型

4.2.4 变速箱模型

4.2.5 驾驶员及整车模型

4.3 ISG混合动力电动汽车联合仿真模型的建立

4.3.1 基于规则的逻辑门限控制策略联合仿真模型

4.3.2 基于模糊逻辑的智能控制策略的联合仿真模型

4.4 本章小结

5 基于LABCAR的ISG混合动力系统硬件在环测试

5.1 硬件在环实时仿真测试系统LABCAR XT

5.1.1 硬件部分

5.1.2 软件部分

5.2 ISG混合动力电动汽车硬件在环模型

5.2.1 Vehicle模型

5.2.2 Energy Control Strategy子模型

5.2.3 Environment子模型

5.2.4 Driver子模型

5.3 基于LABCAR XT的ISG混合动力汽车硬件在环仿真系统集成

5.3.1 ISG混合动力汽车硬件在环系统总体架构

5.3.2 LabCar工程建立

5.3.3 EE试验环境配置

5.4 ISG混合动力系统硬件在环测试结果分析

5.5 本章小结

6 总结与展望

参考文献

硕士期间学术成果

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摘要

混合动力电动汽车之所以具有优良的经济性能和良好的排放性能,得益于组成混合动力电动汽车的各部件的通力协作。混合动力汽车控制单元(HCU)是混合动力电动汽车的控制中枢,它与发动机ECU、电机ECU、电池ECU、变速器控制器以及各种传感器、执行器进行通讯,经过控制决策发出控制指令从而合理的进行能量流的分配,使汽车运行在一定的模式下,达到提高整车效率、改善排放的目的,它是混合动力电动汽车设计成败的最终决定性因素。HCU的核心是控制策略,控制策略就是实现整车能量管理与动力系统控制的算法。项目第一步针对控制策略展开研究,以ISG混合动力电动汽车为研究对象,利用MATLAB工具分别建立基于规则的逻辑门限控制策略和基于模糊逻辑的智能控制策略。同时为了验证控制策略的有效性,项目采用AMESim建立ISG混合动力电动汽车模型,对两种控制策略进行AMESim/MATLAB联合仿真,仿真结果初步验证控制策略的有效性和合理性。项目第二步是在硬件在环测试平台LabCar上集成基于规则的逻辑门限控制策略,并展开相关测试。测试结果表明,基于规则的逻辑门限控制策略合理分配扭矩输出,使发动机尽量工作在高效区域,而ISG电机起到辅助的作用,做到了制动能量回收以及取消完全怠速工况,使得ISG混合动力电动汽车大大改善了排放,提高了燃油经济性。

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