基于MATLAB/Simulink游梁式抽油机动态性能仿真及控制方案研究

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致谢

第一章绪论

1.1引言

1.2游梁式抽油机简介

1.2.1游梁式抽油机基本结构

1.2.2游梁式抽油机工作原理

1.2.3游梁式抽油机使用现状与发展趋势

1.3游梁式抽油机仿真研究现状

1.3.1 MATLAB/Simulink仿真软件简介

1.3.2游梁式抽油机仿真技术的发展趋势

1.4本论文主要研究内容和工作

第二章游梁式抽油机运动学分析

2.1引言

2.2四杆机构的数学模型建立及分析方法

2.2.1抽油机四杆机构的运动学分析

2.2.2四杆机构各连杆位置、速度和加速度求解

2.2.3四杆机构精度的相容性检验

2.2.4抽油机四杆机构连接件的MATLAB运动学仿真分析

2.2.5运动仿真曲线的实际应用

2.3抽油机悬点运动规律的精确分析

2.3.1抽油机悬点的运动规律的仿真分析

2.3.2抽油机运动仿真相容性检验

2.4本章小结

第三章游梁式抽油机动力学分析

3.1引言

3.2抽油机的动力学数学模型

3.2.1各连接件动力学方程及原理

3.2.2各连接件质心矢量方程

3.2.3各连接件转动惯量

3.2.4平面四杆机构闭环矢量方程

3.2.5系统方程的组装

3.3游梁式抽油机四杆机构的MATLAB动力学仿真分析

3.3.1各铰链点力学方程的仿真分析

3.3.2抽油机悬点载荷理论分析

3.3.3抽油机悬点载荷的计算

3.3.4示功图实际应用及故障诊断

3.4本章小结

第四章游梁式抽油机系统控制方案选择

4.1引言

4.2抽油机交流电机变频调速技术简介及应用

4.3抽油机系统节能控制方案选择

4.3.1系统节能控制策略

4.3.2系统节能控制原理

4.3.3控制系统的组成

4.3.4控制系统的流程

4.4抽油机变频控制系统优点

4.5本章小结

第五章总结与展望

5.1全文总结

5.2研究展望

参考文献

附录