新型三维主动光学成像理论与系统研究

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第一章绪论

§1.1主动成像系统介绍

§1.2三维主动光学探测系统介绍

1.2.1点扫描式三维激光雷达

1.2.2基于主动成像的连续光源三维激光雷达

1.2.3基于主动成像的脉冲光源三维激光雷达

1.2.4其他类型的三维激光雷达

§1.3论文的研究内容

§1.4论文总体结构

第二章三维主动成像理论研究

§2.1激光器特性

§2.2激光大气传输特性

§2.3探测目标与背景光学特性

2.3.1探测目标光学特性

2.3.2背景光学特性

§2.4光接收器的特性

2.4.1固体光电器件

2.4.2真空光电器件

2.4.3阵列式数字传感器的特性

§2.5已有连续光源三维主动成像系统探测精度分析

2.5.1 SRI探测原理与探测极限精度分析

2.5.2系统设计误差对SRI探测的影响

2.5.3探测环境对SRI探测的影响

2.5.4 SRI探测的影响因素总结

§2.6连续光源新方法研究

2.6.1已有的改进方法

2.6.2半余弦相关三维探测法

2.6.3三次法及其距离测量极限精度

2.6.4数值差频三维探测法

2.6.5后向散射实测补偿法

§2.7新型脉冲光源三维主动成像系统研究

2.7.1已有脉冲光源激光雷达性能分析

2.7.2脉冲无关的超分辨率测距精度三维成像系统

2.7.3脉冲无关三维成像系统的性能影响因素

§2.8细目标探测新方法

§2.9本章小结

第三章新型连续光源三维主动成像系统

§3.1新型连续光源三维主动成像系统的总体设计

§3.2连续光源系统

3.2.1大功率连续单管半导体激光器驱动特性

3.2.2大功率半导体激光器驱动电路设计

3.2.3大功率半导体激光器驱动电路实现

3.2.4大功率半导体激光器调制实验

3.2.5扩束整形装置

§3.3连续光电接收系统

3.3.1微通道板像增强器特性分析

3.3.2微通道板像增强器驱动电路设计

3.3.3微通道板像增强器驱动实现

3.3.4连续光电接收系统组装

§3.4连续光源三维成像数字控制处理系统

3.4.1连续光源三维成像数字控制系统

3.4.2连续光源三维成像数字处理系统

§3.5半波相关法连续光源三维成像系统

§3.6数值差频法连续光源三维成像系统

§3.7本章小结

第四章新型脉冲光源三维主动成像系统

§4.1脉冲形状无关三维主动成像系统的总体设计

§4.2脉冲光源系统

4.2.1脉冲光源系统设计

4.2.2脉冲光源系统实现

4.2.3脉冲光源系统测试

§4.3门选通式光电接收系统

§4.4连续光源三维成像数字控制处理系统

4.4.1脉冲光源三维成像数字控制处理系统硬件部分

4.4.2脉冲光源三维成像数字控制处理系统软件部分

§4.5脉冲光源三维成像系统实验测试

4.5.1脉冲光源三维成像系统在不同脉冲形状下线性度测试

4.5.2脉冲光源三维成像系统三维成像实验

§4.6本章小结

第五章总结与讨论

参考文献

在读期间发表论文

致谢