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μC/OS-Ⅱ实时操作系统在电动机在线监测系统中的应用与研究

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第一章绪论

1.1电动机振动检测技术现状

1.2研究原因与内容

1.3论文的结构安排

第二章嵌入式系统的发展趋势

2.1嵌入式技术发展概述

2.2嵌入式操作系统介绍

第三章μC/OS-Ⅱ简介以及在S3C44B0X的移植

3.1 μC/OS-Ⅱ实时操作系统简介

3.1.1 μC/OS-Ⅱ实时操作系统的特点

3.1.2 μC/OS-Ⅱ的内核结构

3.1.3 μC/OS-Ⅱ的任务管理

3.1.4 μC/OS-Ⅱ的时间管理

3.1.5 μC/OS-Ⅱ的任务之间的通讯与同步

3.1.6 μC/OS-Ⅱ的内存管理

3.2μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的移植

第四章电动机在线监测系统的硬件设计

4.1系统的功能与结构

4.2 ARM7 S3C44B0X

4.2.1 ARM7 S3C44B0X简介

4.2.2 ARM7 S3C44B0X存储器空间划分

4.2.3 S3C44B0X的外围电路设计

4.3传感器电路设计

4.4 E2PROM 24C02电路设计

4.5 ADC TLC3574电路设计

4.6切贝雪夫滤波器设计

4.7 RS-485总线电路设计

第五章电动机在线监测系统的应用软件设计及系统测试

5.1电动机在线监测系统任务的划分

5.2系统的Bootloader过程

5.3任务之间的同步与通信

5.4监测服务器与数据采集终端的通讯协议

5.5总线设备驱动

5.6监测服务器设计

5.7系统测试结果及分析

第六章结束语

参考文献

发表论文

致谢

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摘要

电动机在线监测系统可以同时监测多台电动机,在电动机工作异常时发出报警信息,并可以绘制长期的历史数据曲线,供操作员分析异常原因。本文研究了μC/OS-Ⅱ实时操作系统在电动机在线监测系统中的移植与应用过程。首先根据系统的实际需要对μC/OS-Ⅱ进行裁剪,将其移植于S3C4480X上,然后在μC/OS-Ⅱ操作系统的平台上将数据采集终端的主应用程序分为数据通讯任务、数据采集任务和故障报警三个任务,根据任务的重要性设置了任务的优先级,通过μC/OS-Ⅱ提供的信号量和邮箱来实现三个任务同步与通信,最后μC/OS-Ⅱ在任务间优化地分配CPU时间和系统资源,同时保证系统的实时性和可靠性。在此基础上设计了数据采集终端的硬件,并实现了数据采集终端与监测服务器之间的通信,建立了系统的监测网络。本文最后还分析了系统存在的不足,并提出了改进方法。

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