用于啤酒瓶视觉检测的实时图像处理器的设计与开发

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第一章绪论

1.1视觉检测技术概述与发展

1.1.1视觉检测概念的引入

1.1.2视觉检测技术在工业生产中的应用

1.1.3视觉检测技术的发展

1.2视觉检测的必要性和意义

1.3基于视觉的啤酒空瓶检测技术

1.4本文的主要研究工作及创新点

1.5本文的章节安排

1.6本章小结

第二章文献综述

2.1视觉检测技术原理

2.1.1图像的获取

2.1.2图像的处理和分析

2.1.3结果输出及执行

2.2 DSP的特点及系统设计开发的流程

2.2.1 DSP的特点

2.2.2 DSP系统的硬件设计流程

2.2.3 DSP系统软件编程的步骤

2.3实时图像处理技术综述

2.3.1图像处理系统的体系结构

2.3.2图像处理算法

2.4本章小结

第三章啤酒瓶视觉检测系统的总体方案研究

3.1啤酒瓶视觉检测系统的总体方案设计

3.1.1系统的总体结构设计

3.1.2检测系统成像单元设计

3.2实时图像处理器的性能指标及设计准则

3.2.1性能指标

3.2.2设计准则

3.3基于FPGA和DSP的图像处理器的总体设计

3.4系统的工作流程

3.5本章小结

第四章图像处理器的硬件设计

4.1图像处理芯片的选取

4.1.1 DSP芯片的选取

4.1.2 FPGA芯片的选取

4.2基于FPGA的视频数据采集电路设计

4.2.1 SAA7111A芯片简介

4.2.2 SAA7111A模拟视频输入及时钟系统的设计

4.2.3 FPGA解码控制及数据缓冲电路的设计

4.3 DSP与其外部器件的接口

4.3.1 TMS320C6201外部存储器设计

4.3.2 DSP时钟系统

4.3.3 DSP监控复位系统

4.4 USB主机接口设计

4.4.1 USB总线及其接口芯片ISP1581

4.4.2 TMS320C6201的USB接口设计

4.5 TMS320C6201的电源设计

4.6硬件设计的其它问题

4.6.1 A/D采样频率及图像分辨率

4.6.2系统时序问题

4.7印制电路板(PCB)的设计

4.8本章小结

第五章系统的软件设计与系统实现

5.1系统软件的整体结构描述

5.2视频图像采集部分的软件设计

5.2.1全电视信号与视频同步分离

5.2.2图像采集功能的FPGA实现

5.2.3 DSP中断响应流程

5.3图像处理算法的软件设计

5.3.1中值滤波算法的软件设计

5.3.2边缘检测算法的软件设计

5.3.3图像分割算法的实现

5.4检测系统的组成与运行结果测试

5.5本章小结

第六章结束语

6.1总结

6.2系统后续工作的展望

6.2结束语

参考文献

作者攻读硕士学位期间发表的论文及作者攻读硕士学位期间完成的主要科研项目

作者简介

致谢