基于Socket通信的工业机器人监控系统研究

声明

第1章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 本文研究内容与各章节安排

1.4 本章小结

第2章 工业机器人监控系统架构

2.1 引言

2.2 工业机器人监控系统需求分析

2.3 监控系统架构

2.4 本章小结

第3章 通信及仿真模块设计与实现

3.1 引言

3.2 机器人通信服务端

3.3 本地监控客户端架构

3.4 Socket通信模块

3.5 机器人末端坐标轨迹存储模块

3.6 机器人三维运动姿态仿真模块

3.7 本章小结

第4章 运动跟踪视觉监控模块设计与实现

4.1 引言

4.2 OpenCV类库简介

4.3 基于运动模板算法的运动跟踪

4.4 基于Camshift算法的运动跟踪

4.5 基于“海康SDK+OpenCV”的视觉监控方案

4.6 本章小结

第5章 远程监控端设计与实现

5.1 引言

5.2 相关技术背景

5.3 远程监控端整体架构

5.4 用户管理模块

5.5 机器人监控模块

5.6 视觉监控模块

5.7 本章小结

第6章 总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间参加的科研项目和成果