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非视距传输环境下无线通信网络定位算法的研究

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第1章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究概要

1.3 论文主要研究内容及章节安排

第2章 无线定位模型及经典算法

2.1 基本模型

2.2 NLOS问题

2.3 定位性能指标

2.4 本章小结

第3章 迭代最小二乘法抑制NLOS

3.1 算法原理及流程

3.2 算法模块分析优化

3.3 综合仿真

3.4 本章小结

第4章 基于测距收缩的定位算法

4.1 算法原理及模型

4.2 DDM模型

4.3 算法收缩的控制

4.4 多基站情况下的测距LOS重构方法

4.5 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 总结

5.2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间参加的科研项目和成果

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摘要

近两年,随着移动互联网的迅猛发展,基于位置服务的移动应用(LBS)层出不穷。与之对应的是,各种网络标准对无线定位提出了新的要求:在更加复杂恶劣的环境下,无线定位技术要能给出精度更高的结果。而非视距传输(NLOS)下的无线定位正是亟需解决的一个技术瓶颈。NLOS指的是当信号收发机之间因阻隔而不存在直线路径时,信号因为反射、折射等缘故导致的超量时延,传统的LOS定位算法在这些情况下将失效。原因是这些算法都没有在模型设计时考虑NLOS误差,造成方程的解偏离真实位置较远。
  本文对NLOS/LOS环境下的无线电传播模型进行了深入研究。首先介绍了经典NLOS误差模型,并分析了NLOS对传统定位结果造成的影响。然后通过研究若干几何参量在LOS和NLOS环境下的差异,提出了不同于已有算法的迭代最小二乘算法IWLS。从理论和实验仿真上研究了方程组形成、残差向量构造等关键模块和参数对算法性能的影响。结果表明,在环境恶劣的情况下,IWLS算法仍能有效改进定位精度,并且保持线性计算的快速性。
  最后,本文研究了LOS重构算法,分析了过往同类算法的局限性。随后提出了若干新的参量表示LOS测距重构的程度,以可行域面积和算法残差等为例,仿真研究了测距收缩方式、距离相关模型(DDM)与算法性能的关系,验证了LOS等比收缩算法在DDM环境下对定位性能的改进。

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