基于约束条件下状态预估优化方法的无线传感网络定位系统

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 研究背景及意义

1．2 无线传感网络概述

1．2．1 无线传感网络简介

1．2．2 无线传感网络的特点

1．2．3 无线传感网络的应用

1．3 无线传感网络国内外现状

1．3．1 国外研究现状

1．3．2 国内研究现状

1．4 论文内容和重点

1．5 论文组织和结构

第2章 无线传感网络定位技术

2．1 无线传感器网络定位概述

2．2 无线传感器网络定位技术

2．2．1 距离无关的定位算法

2．2．2 基于测距的定位算法

2．3 无线传感器网络定位基本方法

2．3．1 三边定位

2．3．2 三角测量定位

2．3．3 极大似然状态估计

2．4 无线定位性能指标

2．5 定位算法面临的问题及挑战

2．6 本章小结

第3章 基于RSSI的测距方法研究

3．1 无线信号传播模型

3．1．1 路径损耗模型

3．1．2 基于RSSI测距模型

3．2 基于RSSI测距实验

3．2．1 传感器节点设计

3．2．2 测距实验

3．3 差分修正RSSI值测距误差

3．3．1 差分修正原理

3．3．2 实验仿真分析

3．4 本章小结

第4章 正负约束条件下似然估计定位

4．1 似然估计定位原理

4．2 正约束条件下似然估计

4．3 负约束条件下似然估计

4．4 粒子群优化

4．4．1 粒子群优化算法背景

4．4．2 粒子群优化算法原理

4．4．3 粒子群优化定位过程

4．5 仿真实验分析

4．5．1 信标节点数对定位的影响

4．5．2 测距误差对定位的影响

4．5．3 算法迭代次数对定位误差的影响

4．6 本章小结

第5章 总结与展望

5．1 总结

5．2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间参加的科研项目和成果