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【6h】

基于边缘对称性和类等价二值模式行人检测方法的研究

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摘要

第1章 绪论

1.1 研究背景及其意义

1.2 研究现状

1.2.1 国内外行人检测的研究概况

1.2.2 行人检测所面I临的挑战

1.3 主要工作及论文的研究内容

1.4 论文的组织结构

第2章 行人特征及其描述

2.1 Haar-Like特征

2.1.1 Haar-Like特征简介

2.1.2 Haar-Like特征计算

2.1.3 实验结果与分析

2.2 HOG特征

2.2.1 HOG特征简介

2.2.2 HOG特征计算

2.2.3 实验结果与分析

2.3 LBP特征

2.3.1 LBP特征简介

2.3.2 等价局部二值模式

2.3.3 LBP特征计算

2.3.4 实验结果与分析

2.4 本章小结

第3章 基于特征学习的行人检测

3.1 引言

3.2 支持向量机理论

3.2.1 统计学习理论

3.2.2 支持向量机

3.3 行人的训练与检测

3.3.1 样本的选取

3.3.2 行人的训练

3.3.3 行人的检测

3.4 评价方法

3.5 本章小结

第4章 基于ES-ULBPL的行人检测

4.1 引言

4.2 图像预处理

4.2.1 垂直边缘提取

4.2.2 对称性计算

4.3 类等价二值模式ULBPL

4.4 实验结果与分析

4.4.1 对称阈值选取

4.4.2 实验结果与分析

4.5 本章小结

第5章 基于视频的行人检测

5.1 引言

5.2 帧间差分法

5.2.1 帧间差分法基本原理

5.2.2 三帧差分法及其改进

5.3 实验结果与分析

5.4 本章小结

第6章 工作总结与展望

6.1 总结

6.2 展望

参考文献

致谢

攻读学位期间参加的科研项目和成果

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摘要

随着计算机技术的发展和计算机视觉原理的广泛应用,目标识别及其跟踪已成为研究的热点,而行人检测作为目标识别中的一种,由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值,已成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。同时,由于行人自身的非刚性,行人具有姿态、外表和服饰等变化的特点,且容易受到光照、天气等复杂多变的外部环境的干扰,所以,行人检测也是一个极具挑战的课题。 本文针对现有的行人检测方法中存在的特征维数高、计算耗时以及实时性不高的缺点,在分析总结了几种常用的行人检测方法的优缺点之后,提出了一种基于边缘对称性和类等价局部二值模式的行人检测方法(Edge Symmetry and Uniform Local Binary PatternsLike,ES-ULBPL),该方法首先对输入图像进行多尺度扫描,同时为加快检测速度,对产生的窗口进行边缘对称性特征提取,快速定位行人候选区,完成行人的初检测;然后提出了一种类等价局部二值模式(Uniform Local Binary Patterns Like,ULBPL),对边缘提取后的图像进行图像类纹理特征的提取,并对得到的ULBPL进行放大以使其更好的描述行人特征。最后结合线性支持向量机(Support Vector Machine,SVM)进行行人验证;并进行了基于图片和基于视频的行人检测的实验,实验结果表明,与基于梯度方向直方图特征的行人检测方法相比,ES-ULBPL方法计算复杂度低、行人特征描述能力更好且检测速度快。

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