声明
摘要
第1章 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本论文的组织结构
第2章 基于特征匹配的物体识别与定位研究
2.1 引言
2.2 关键点检测与提取研究
2.2.1 目标物体图像模板库
2.2.2 关键点检测方法研究
2.2.3 实验及结果分析
2.3 具有旋转不变性的特征点描述子研究
2.3.1 SIFT描述子
2.3.2 DAISY描述子
2.4 基于FAST和DAISY的物体识别与定位方法
2.5 实验及结果分析
2.6 本章小结
第3章 过分割质量评估算法研究
3.1 引言
3.2 基于优度法的分割算法评估研究
3.2.1 区域一致性
3.2.2 区域相异性
3.2.3 形状参数
3.3 基于偏差法的分割算法质量评估
3.3.1 快速生成理想分割图方法研究
3.3.2 基于实时边界信息的偏差法
3.4 基于实时边界信息的分割质量综合评估方法
3.4.1 综合评价分割质量的方法
3.4.2 四种过分割算法的质量评估分析
3.4.3 实验结果分析
3.5 本章小结
第4章 基于过分割的物体轮廓提取方法研究
4.1 引言
4.2 传统的物体轮廓提取算法研究
4.3 融合过分割与边界闭合圈的物体自然轮廓抽取方法
4.3.1 EGIS图像分割算法研究
4.3.2 基于物体位置信息的分割块提取
4.3.3 基于边界闭合圈的物体轮廓提取
4.4 实验及结果分析
4.5 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献
攻读学位期间参加的科研项目和成果