VVVF电梯的SDCS速度控制研究

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第一章绪论

摘要

1.0引言

1.1现代电梯的要求

1.2 VVVF电梯速度控制系统综述

1.2.1曳引式电梯的结构

1.2.2 VWF电梯速度控制系统概述

1.3电梯速度控制技术现状

1.3.1国内外现状概述

1.3.2现有国内VWF电梯主要速度控制方式缺陷

1.4本课题的意义

1.5本课题的任务及特点

第二章WVF电梯速度控制系统分析

摘要

2.1 VVVF电梯速度控制系统组成及分析

2.1.1电梯主控制器

2.1.2位置检测装置

2.1.3速度检测装置

2.1.4速度控制模块

2.1.5变频器

2.1.6电动机与减速器

2.2 VVVF电梯速度控制系统建模分析

2.2.1电梯拖动系统模型

2.2.2电梯轿厢运动模型

2.3 VVVF电梯速度控制研究内容及分析

2.3.1电梯速度闭环和位置闭环控制实现

2.3.3电梯的速度控制方式

2.3.4电梯速度运行曲线分析

2.4.2电梯实时速度调节

2.5本章小结

第三章SDCS速度控制算法设计

摘要

3.1 SDCS速度控制系统方案

3.2 SDCS速度控制算法

3.2.1速度运行曲线的设计

3.2.3剩余距离算法

3.2.4速度算法与实现

3.2.5速度实时调节

3.3本章小结

第四章SDCS速度控制模块硬件设计

摘要

4.1 SDCS速度控制模块功能

4.2 SDCS速度控制模块硬件组成

4.3 AT90S851 5芯片

4.4本章小结

第五章SDCS速度控制软件设计

摘要

5.1软件开发工具

5.2通讯协议设计

5.2.1通讯协议基本特性

5.2.2速度控制模块与主控制器的通讯

5.2.3速度控制模块与变频器的通讯

5.3软件总体结构及实现

5.3.1本系统软件结构与设计的基本特点

5.3.2 MCU1的软件结构与设计

5.3.3 MCU1与MCU2的数据交换

5.3.4 MCU2的软件结构与设计

5.4本章小结

第六章实验及结果

摘要

6.1 SDCS系统实验台介绍

6.2实验数据的测量

6.3实验结果及分析

6.4本章小结

第七章总结与展望

7.1全文总结

7.2未来展望

参考文献

致谢

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