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摘要
第一章 绪论
1．1 络筒机的发展概况和趋势
1．2 国内外现状
1．3 课题来源
第二章 张力及卷绕原理分析
2．1 张力
2．1．1 张力分析
2．1．2 张力变化规律
2．1．3 络纱张力控制
2．2 卷绕基本原理
2．2．1 卷绕运动分析
2．2．2 筒子密度及稳定性
2．3 精密卷绕原理
2．4 分级精密卷绕理论
第三章 单锭传动方案设计
3．1 分级精密卷绕的实现方式
3．2 横动导纱装置的整体设计
3．3 步进电机
3．3．1 电机原理
3．3．2 单片机的控制方式
3．3．3 步进电机的控制
3．4 小惯量伺服电机
3．4．1 电机原理
3．4．2 系统结构
3．5 高速无刷直流电机
3．5．1 运行原理
3．5．2 高速无刷直流电机控制
3．6 硬件设计
3．6．1 微控制器选择
3．6．2 设计原理图
3．7 步进电机驱动
3．7．1 驱动电路比较分析实验
3．7．2 结论
第四章 单锭精密络筒机控制系统设计
4．1 器件选择
4．1．1 触摸屏的选择
4．1．2 单锭控制器选择
4．1．3 探纱器的选择
4．1．4 角度传感器的选择
4．1．5 编码器选择
4．1．6 张力控制部分选择
4．1．7 电机选择
4．2 单锭控制系统硬件设计
4．2．1 单锭系统设计框图
4．2．2 控制系统的部分组成
4．2．3 A／D转换部分
4．2．4 电源部分
4．2．5 探纱检测部分
4．2．6 485通信部分
4．3 单锭控制系统软件设计
4．3．1 触摸屏设计
4．3．2 OS移植
4．3．3 处理器程序设计
4．3．4 ARM与FPGA通讯程序设计
4．4 系统调试
4．4．1 模拟测试平台
4．4．2 工艺设计参数设定
4．4．3 调试步骤
第五章 系统抗干扰设计
5．1 干扰源分析
5．2 抗干扰措施
5．2．1 硬件抗干扰措施
5．2．2 PCB板设计与布局
第六章 总结与展望
6．1 总结
6．2 展望
参考文献
附录1 电路原理图
攻读学位期间的研究成果
致谢
浙江理工大学;
