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基于引力辅助和势能预置的金星火星探测器轨道设计

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1 绪 论

1.1 研究背景和意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文研究的主要内容

1.4 小结

2 轨道力学基础

2.1 引言

2.2 开普勒定律与万有引力定律

2.3 限制性N体问题

2.4 限制性二体问题的几种轨道形式

2.5 参考系与经典轨道六要素

2.6 变轨问题

2.7 转移时间

2.8 引力辅助

2.9 Lambert定理

2.10 星历表

2.11 发射窗口

2.12 小结

3 程序设计和STK简介

3.1 坐标变换

3.2 星历表

3.3 Lambert方程求解

3.4 发射窗口搜索

3.5 STK简介

3.6 小结

4 设计过程

4.1 地金轨道

4.2 引力辅助与二次修正

4.3 势能预置

4.4 金星到达段与火星到达段

4.5 地-金-火轨道小结

4.6 2005VEX轨道

4.7 地球直接到达火星

4.8 霍曼转移轨道能耗与时耗

4.9 数据分析

4.10 小结

5 总结与展望

致谢

参考文献

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摘要

一箭双星技术日趋成熟,2009年,NASA将LRO和LCROSS同时发射,箭载卫星由近地卫星变为深空探测器。在深空探测轨道设计方面,通过金星引力辅助探测火星已经被证明比霍曼转移更耗能量。发射时预置弹射势能,借助引力辅助,在探测器到达金星时对两个深空探测器实施弹射分离,分离系统实现对金星探测器的减速的同时对火星探测器加速,既节约了能源,又节约了发射经费。
  使用Lambert方程对两点间的轨道转移时间进行求解,配合深空探测基本动力学解得两点速度变化量,解得其能量耗费。将整个地-金-火会合周期内能量耗费表示出来用以找寻可行的发射窗口,控制其逃逸速度保证完成地-金转移。在金星处,两个探测器进行分离以获得速度增量。金星探测器在第二次加速后速度下降,利用STK给出参数对其进行变速处理以被金星捕获,进入环绕金星的轨道执行探测任务。火星探测器在第二次加速后速度提升,在接近火星处再次进行变速以保证顺利登陆火星。通过MATLAB初步设计,再利用STK修正仿真得到的轨道显示:金星探测器成功被金星捕获,火星探测器成功坠入火星,用STK分析其轨道参数。
  为了进行比对,利用深空探测动力学基本理论,采用霍曼转移方法,对传统深空探测轨道参数进行求解计算,得到传统深空探测轨道变速参数和转移时间。用给出的两个星体同时探测的轨道参数与传统的分别探测金星、火星轨道进行对比。
  通过对比得到结论,由于使用了一箭双星的分离技术,节省了部分能量。仿真给出的利用一箭双星深空探测器轨道能耗比传统霍曼转移能耗更低,一次发射对金星以及火星同时进行探测,节约发射经费,给出了一箭多星技术由近地卫星逐渐往深空探测领域发展的一种方式,扩展了一箭双星技术的使用范围,值得进一步进行研究。

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