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【6h】

热电厂汽包水位模糊自调整PID控制器设计

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摘要

Abstract

1 绪论

1.1 课题背景

1.2 汽包水位控制的研究应用现状

1.3 与本课题相关的智能控制方法研究现状

1.3.1 模糊控制

1.3.2 遗传算法

1.4 本文的主要工作

2 汽包水位控制的数学模型及方案设计

2.1 锅炉给水系统运行的工艺流程

2.2 水位控制的重要意义

2.3 汽包水位的动态模型

2.4 汽包水位的控制方法

3 汽包水位的模糊自调整PID控制器设计

3.1 汽包水位模糊控制系统设计

3.2 模糊自调整PID控制器原理

3.3 控制器的设计

3.3.1 量化因子、比例因子的初步选定

3.3.2 模糊化方法的确定

3.3.3 模糊推理、解模糊方法的确定

3.3.4 模糊控制规则的确定

3.4 实验仿真及结果分析

4 模糊自调整PID控制器的遗传算法优化

4.1 模糊控制器的遗传算法优化概述

4.1.1 模糊控制器缺点及优化内容分析

4.1.2 优化步骤

4.2 量化因子和比例因子的优化

4.2.1 待优化参数的确定

4.2.2 参数编码的表示

4.2.3 适应度函数的确定

4.2.4 遗传操作

4.2.5 优化各因子后的仿真

4.3 隶属度函数的优化

4.3.1 待优化参数的确定

4.3.2 优化隶属度函数后的仿真

4.4 仿真结果分析

5 汽包水位模糊控制的实现

5.1 硬件设备配置

5.1.1 人机接口站

5.1.2 通讯系统

5.1.3 分布式处理单元

5.1.4 输入输出设备

5.1.5 现场设备

5.2 软件解决方案

5.2.1 控制算法的DCS实现

5.2.2 监控画面的实现

6 总结与展望

6.1 工作总结

6.2 有待进一步解决的问题

致谢

参考文献

附录: 攻读硕士学位期间发表的学术论文

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摘要

在热电厂生产中,锅炉不仅担负着发电,而且要向外界供给热蒸汽。受外网热负荷的影响,锅炉的蒸汽流量和蒸汽压力波动较为严重,同时,锅炉给水量需要进行不断调整。锅炉蒸汽流量和给水量变化较为剧烈时会导致汽包内部产生虚假水位现象,使操作人员无法正确的调节给水,影响锅炉的安全、稳定、经济运行。所以,设计出性能优越的控制器来克服扰动因素,保证正确合理的给水,使汽包水位维持在恒定范围内,是热电厂生产控制过程中的一个重要环节。
  本文汲取PID控制稳态精度高及模糊控制鲁棒性强、响应速度快的优点,设计了一种新型的汽包水位模糊自调整PID控制器。该控制器以水位偏差和水位偏差变化率作为模糊控制器的输入,模糊控制器的三个输出可以自适应的调整PID控制器的比例、积分、微分系数。为了使实际论域与模糊论域有一个更好的映射,控制规则得到充分利用,本文采用遗传算法对模糊自调整PID控制器的输入量化因子、输出比例因子和隶属度函数进行优化,使设计出的控制器更加适合被控对象。将设计的模糊自调整PID控制器、遗传优化后的模糊自调整PID控制器在MATLAB仿真软件中进行仿真,并且与常规的PID控制器仿真结果进行比较,从仿真效果上验证所设计控制器的优越性。
  分散控制系统是现今火电厂生产过程中广泛采用的控制系统。现场设备与分散控制系统的输入输出卡件相联系,信号传输给分布式处理模块或是从分布式处理模块得到控制信号,操作人员通过上位机了解生产现场状况,并通过手操器对现场设备的运行进行调节。本文结合热电生产的现场设备和新华公司的分散控制装置,设计水位控制硬件系统,运用组态软件对新算法进行组态编程,运用图形软件设计监控画面,构建汽包水位分散控制子系统,实现给水过程的实时控制。

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