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第1章 绪论
1.1从比例阀到伺服比例阀
1.2伺服比例阀
1.2.1伺服比例阀的特点
1.2.2伺服比例阀的性能分析
1.3阀控缸系统的发展及非对称缸的研究现状
1.3.1阀控缸系统的发展
1.3.2非对称缸系统的研究现状
1.4电液比例闭环位置控制系统
1.5课题的提出及论文的主要工作
第2章 伺服比例阀的研究
2.1伺服比例阀的结构及组成原理
2.2伺服比例阀的性能指标
2.2.1伺服比例阀的静态特性
2.2.2伺服比例阀的静态特性指标
2.2.3伺服比例阀的动态特性
2.3伺服比例阀的性能分析
2.4伺服比例阀的传递函数及各参数的确定
2.4.1伺服比例阀的传递函数
2.4.2伺服比例阀传递函数各参数的确定
第3章 阀控非对称缸位置控制系统的研究
3.1阀控非对称液压缸数学模型
3.1.1负载压力与负载流量的讨论
3.1.2阀控非对称液压动力机构的建模
3.2电液比例位置控制系统建模
3.2.1数字控制器环节
3.2.2伺服比例放大器传递函数
3.2.3伺服比例阀传递函数
3.2.4反馈环节传递函数
3.2.5总的数学模型
3.3阀控非对称缸各系数的确定
3.3.1液压油液参数的确定
3.3.2液压缸参数的确定
3.3.3负载质量的计算
3.3.4伺服比例阀参数的计算
3.3.5阀控缸控制系统各参数的计算
3.4电液比例闭环位置控制系统方块图
第4章 控制策略及系统仿真
4.1控制策略研究
4.1.1 PID控制策略
4.1.2结构不变性原理
4.1.3速度与加速度反馈
4.2电液比例闭环控制系统分析
4.2.1电液比例闭环控制系统的静态性能分析
4.2.2电液比例闭环控制系统的动态性能分析
4.3仿真过程
4.3.1仿真软件的选用
4.3.2数学模型在仿真软件上的实现
4.4仿真结果
第5章 调宽油缸试验台测试系统
5.1试验台液压系统功能说明
5.1.1液压系统结构说明
5.1.2调宽油缸中的伺服比例阀相关说明
5.2试验台主要元件计算选择
5.3测试系统软件设计
5.3.1虚拟仪器技术
5.3.2虚拟仪器的开发环境—LabVIEW
第6章 结论与展望
6.1结论
6.2展望
参考文献
致谢
附录
