声明
第一章 绪论
1.1 课题背景和意义
1.2国内外研究发展现状
1.2.1 国内外电动汽车发展现状
1.2.3 国内外轮毂电机技术研究现状
1.2.4 四轮转向技术研究现状
1.3 论文主要内容
第二章 轮毂电机电动车四轮独立转向机构参数优化设计
2.1 轮毂电机介绍
2.2 转向机构设计流程
2.3 传统转向机构
2.4 转向机构参数优化设计
2.4.1 转向机构设计要求
2.4.2 满足设计要求的现有四轮转向机构形式
2.4.3 确定转向机构的布置形式
2.4.4 独立转向机构结构的结构构成
2.4.5连杆转向机构参数确定
2.4.6 参数验证
2.5 本章小结
第三章 整车转向机构设计
3.1 整车转向机构设计思路
3.2右前轮连杆转向机构建模
3.3右前轮连杆转向机构仿真验证
3.4转向减速装置设计
3.5车轮转向角保持机构设计
3.6应急安全机构设计
3.7带有新型转向机构车辆模型的建立
3.8本章小结
第四章 四轮独立转向车辆的低速转向差速控制
4.1 转向差速控制思路
4.2二自由度车辆模型的建立
4.2.1 二自由度转向模型建立
4.2.2 车轮偏转角之间的关系
4.2.3车轮速度的确定
4.3 转向控制模型建立
4.4 SIMULINK仿真
4.5本章小结
第五章 整车转向仿真
5.1 仿真方案
5.2 ADAMS仿真模型的搭建
5.3 模糊PID控制
5.4 SIMULINK控制模型的搭建
5.4.1 车轮转向偏转角控制模块的建立
5.4.2车轮速度控制模块的建立
5.4.3 车轮速度模糊PI控制
5.5 ADAMS与SIMULINK的联合仿真结果
5.6 本章小结
第六章 特殊工况仿真
6.1 车辆原地转向仿真
6.2 车辆横向行驶仿真
6.3 车辆斜向行驶仿真
6.4 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 全文总结
7.2 工作展望
参考文献
致谢
