声明
1绪论
1.1研究背景与意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 本文研究内容及论文结构
1.3.1 研究内容
1.3.2 论文结构
2系统相关技术
2.1 增强现实技术
2.1.1增强现实系统框架结构
2.1.2三维跟踪注册技术
2.1.3显示技术
2.1.4人机交互技术
2.2 Unity 3D技术
2.3 Vuforia技术
2.3.1 Vuforia概述
2.3.2 Vuforia架构
2.4 本章小结
3 系统分析与设计
3.1 系统需求分析
3.1.1 系统功能分析
3.1.2 系统非功能需求分析
3.2 系统框架设计
3.3 系统功能模块设计
（1）场景信息采集模块
（2）菜单界面模块
（3）虚拟融合显示模块
（4）三维跟踪注册模块
（5）人机交互模块
3.4 系统技术路线
3.5 本章小结
4 改进SURF算法的三维注册方法
4.1 常见的特征检测算法
4.2 改进的SURF算法
4.2.1 SURF特征点提取
4.2.2 FREAK特征描述
4.2.3 汉明距离匹配
4.2.4 改进的LMeds算法
4.3 实验结果与分析
4.3.1 尺度变换鲁棒性
4.3.2 旋转变换鲁棒性
4.3.3 改进LMeds筛选实验
4.4 三维跟踪注册实现
4.5 本章小结
5 系统实现
5.1系统开发环境的搭建
5.2 系统功能实现
5.2.1 三维模型建立模块
5.2.2 菜单界面模块
5.2.3 三维跟踪注册模块
5.2.4 人机交互模块
5.3 系统发布
5.4 本章小结
6 总结与展望
6.1研究总结
6.2研究展望
致谢
参考文献
攻读学位期间的研究成果
