第1章 绪 论
1.1 课题背景及研究的目的和意义
1.2 无刷直流电机无传感器控制国内外发展综述
1.3 无传感器控制的起动技术国内外发展综述
1.4 国内外文献综述简析
1.5 主要研究内容
第2章 无刷直流电机无传感器控制原理
2.1 引言
2.2 无刷直流电机的本体结构及数学模型
2.3 无刷直流电机的换相控制及调速原理
2.4 基于线反电势估算的无传感器换相控制策略
2.5 本章小结
第3章 基于短时脉冲检测的无传感器起动方法
3.1 引言
3.2 基于短时脉冲检测的转子初始位置定位方法分析
3.3 基于短时脉冲检测的加速起动过程分析
3.4 起动策略仿真
3.5 本章小结
第4章 换相位置检测误差分析及补偿方法
4.1 引言
4.2 滤波电路产生的换相位置检测误差及补偿方法
4.3 PWM控制产生的换相位置检测误差及补偿方法
4.4 本章小结
第5章 无刷直流电机无传感器控制系统实验分析
5.1 引言
5.2 控制系统硬件介绍
5.3 控制系统软件设计
5.4 实验结果及分析
5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果
声明
致谢
