基于增量式模型的PMSM鲁棒电流预测控制技术

第1章 绪 论

1.1 课题背景及研究的目的与意义

1.2 国内外该方向的研究及发展现状

1.3 本文主要研究内容

第2章 无磁链电流预测控制算法

2.1 表贴式永磁同步电机的数学模型

2.2 PWM预测控制

2.3 永磁同步电机的增量式模型

2.4 基于增量式模型的无磁链电流预测控制

2.5 本章小结

第3章 基于扩展状态观测器的电感参数鲁棒性提升策略

3.1 连续扩展状态观测器的设计

3.2 离散扩展状态观测器的设计

3.3 扩展状态观测器的稳定性分析及增益选择

3.4 扩展状态观测器的扰动观测性能仿真验证

3.5 本章小结

第4章 具有自适应死区补偿的鲁棒电流预测控制

4.1 自适应死区补偿策略

4.2 自适应死区补偿效果仿真分析

4.3 自适应死区补偿效果实验验证

4.4 本章小结

第5章 PPC和R-PPC仿真及实验对比验证

5.1 电压矢量和电流矢量的限制

5.2 PI、PPC与R-PPC额定参数下仿真及实验对比

5.3 PPC与R-PPC磁链参数鲁棒性仿真及实验对比

5.4 PPC与R-PPC电感参数鲁棒性仿真及实验对比

5.5 PPC与R-PPC加载性能仿真及实验对比

5.6 采用R-PPC时电机正反转仿真及实验

5.7 电机退磁故障时PPC和R-PPC仿真性能对比

5.8 R-PPC在其他实验平台上的验证

5.9 本章小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

声明

致谢