卫星自主导航系统中非线性滤波算法研究

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目录

第1章 绪 论

1.1 研究背景、目的及意义

1.2 国内外导航系统模型研究现状

1.3 国内外非线性滤波算法研究现状

1.4 章节安排

第2章 卫星自主导航系统的基础理论研究

2.1 坐标系及相互转换

2.2 卫星轨道动力学模型

2.3 卫星导航信息测量模型

2.4 卫星导航系统中的非线性滤波算法及待解决问题

2.5 本章小结

第3章 有色噪声及相关噪声下卫星自主导航系统的非线性滤波方法研究

3.1 问题描述

3.2 非线性最优滤波器设计

3.3 基于UT变换和平方根分解的非线性最优滤波算法

3.4 仿真验证及结果分析

3.5 本章小结

第4章 卫星自主导航系统中改进的强跟踪平方根分解UKF算法研究

4.1 改进的强跟踪滤波器

4.2 基于等价描述的强跟踪滤波器

4.3 改进的强跟踪平方根分解UKF

4.4 仿真验证及结果分析

4.5 本章小结

第5章 卫星自主导航系统模型不确定情况下的非线性滤波方法研究

5.1 本章节用到的引理

5.2 滤波模型误差和噪声不确定下的鲁棒UKF算法研究

5.3 鲁棒EKF算法

5.4 本章小结

第6章 具有随机测量延迟下的卫星自主导航系统中非线性滤波方法研究

6.1 问题描述

6.2 滤波器设计

6.3 仿真验证及结果分析

6.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表学术论文及其他成果

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致谢