飞机机身自动对接装配平台测试系统的研究

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现代飞机是世界上最高端、复杂的科技产品之一，不仅具有复杂的外形，数量庞大的零件，而且还有非常复杂的协调关系。从飞机的研发到设计再到制造，生产周期非常长，对质量要求更是极其严格。随着科学水平的飞速进步，带动了飞机装配技术以前所未有的速度也在前进着。截至到现在，飞机装配的方式已上了3个大台阶：从最早的人工装配方式到半数字化的装配方式再到数字化的装配方式。由于飞机的装配对接技术是整个飞机生产制造的关键技术之一，因而它在整个生产制造中占有相当重要的位置。国外的很多大型飞机生产制造企业早已在飞机的装配对接技术研究应用上投入了大量的科研精力，数字化对接装配中主要使用的为数字化的测量技术、无纸化的管理技术、准确性的调姿技术等等。
　　飞机装配测量过程中，在采用数字化的测量方式时，一般选用激光跟踪仪作为大部件自动对接测量场辅助测量的设备。激光跟踪仪是上世纪七八十年代发展起来的，作为数字化装配飞机的主要选用设备，它的技术已经相对成熟，特别针对大尺寸的物体，而且测量的结果也相对准确、稳定可靠。
　　本文以机身对接为研究的内容，深入和系统地对基于激光跟踪仪的机身对接测量网络的搭建进行研究。由于机身对接装配过程中，需要应用的技术很多，将激光测量技术、数据库技术、自动调姿技术等综合起来，形成机身自动对接平台控制系统，因而要进行软件的开发以及对接平台的硬件设计。
　　本文的主要研究成果有：深入研究了机身自动对接装配平台的组成和原理，对平台的硬件进行了搭建，完成了软件系统的集成及界面设计，建立了平台的通信接口。研究了机身对接测量场的构造建立方法，分析布置设定点的范围、布置设定点数等和该场的精度之间的联系。对机身自动对接装配平台的软件进行了开发及设计。对开发工具进行了介绍，对整个软件进行了模块的划分，介绍了设计思想和流程，部分模块进行了概念设计。对调姿的精度进行了分析。

著录项

作者
宁祺;
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作者单位

哈尔滨工业大学;

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授予单位哈尔滨工业大学;
学科机械工程
授予学位硕士
导师姓名谢涛;
年度 2015
页码
总页数
原文格式 PDF
正文语种中文
中图分类飞机装配;
关键词
飞机机身; 自动对接装配; 测试系统; 模块化设计;

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