声明
1 绪论
1.1课题研究背景及意义
1.2 洛伦兹平面电机国内外研究现状
1.2.1 洛伦兹平面电机驱动器国内外研究现状
1.2.2洛伦兹平面电机控制方法国内外研究现状
1.3本文主要研究内容
1.4本章小结
2 洛伦兹平面电机控制方案设计
2.1引言
2.2洛伦兹平面电机控制系统设计思路
2.3洛伦兹平面电机结构及位移测量系统
2.4洛伦兹平面电机控制系统
2.4.1平面电机系统控制方法策略设计
2.4.2平面电机系统控制硬件方案设计
2.5本章小结
3 洛伦兹平面电机控制关键技术研究
3.1引言
3.2动力学解耦模型
3.2.2.1 平面电机耦合机理分析
3.2.2.2 平面电机动力学解耦模型
3.3位移测量模型
3.4电机力常数及三自由度串扰校准方法
3.4.1 电机力常数与力解耦矩阵的初校准
3.4.2 电机力常数与力解耦矩阵精校准
3.5洛伦兹平面电机运动轨迹规划研究
3.5.1插补算法
3.5.2 S型曲线加减速控制方法
3.6本章小结
4 洛伦兹平面电机控制系统实现
4.1引言
4.2洛伦兹平面电机硬件方案实现
4.2.1 控制器硬件实现
4.2.2功率变换电路硬件实现
4.3洛伦兹平面电机控制方法策略实现
3.4.1应用层设计
4.4本章小结
5 洛伦兹平面电机系统控制实验验证
5.1引言
5.2 洛伦兹平面电机系统实验平台
5.3洛伦兹平面电机系统控制实验分析
5.3.1洛伦兹平面电机解耦控制关键参数优化分析
5.3.2 洛伦兹平面电机定位精度分析
5.3.3 洛伦兹平面电机最大加速度验证分析
5.3.4 洛伦兹平面电机运动跟随精度分析
5.4本章小结
6 总结与展望
6.1全文总结
6.2课题展望
致谢
参考文献
