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基于机器视觉的震源药柱缺陷在线检测算法研究

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1 绪论

1.1 选题意义

1.2 固体药柱缺陷检测技术研究现状及发展趋势

1.3 主要研究内容及章节安排

2 图像采集与处理系统硬件方案

2.1 硬件系统框图

2.2系统组成单元及其功能

2.3本章小结

3 算法原理与设计实现

3.1图像预处理

3.2药柱圆心定位

3.3泡状缺陷检测算法

3.4线状缺陷检测算法

3.5本章小结

4.程序优化设计与实验测试

4.1程序设计和代码优化

4.2实验测试结果与分析

4.3本章小结

5.总结

致谢

参考文献

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摘要

震源药柱是震源激发地震波的重要器材,药柱壳体在制作过程中可能会出现泡状和线状两种缺陷,这两种缺陷都可能使药柱在使用时给用户造成巨大的经济损失,所以必须对这两种缺陷进行检测。目前震源药柱缺陷检测还需要借助人工目视,不仅费时费力,难以避免工人因疲劳导致错检、漏检,而且工人与炸药同处生产车间也难以保证安全。所以,考虑生产安全和效率,研究震源药柱缺陷自动在线检测技术和设备具有重要的现实意义。
  本论文提出的基于机器视觉的在线震源药柱密封缺陷检测算法,运行于以TMS320320DM6437 DSP为处理核的硬件系统,以及DSP BIOS嵌入式操作系统的软件架构。结合震源药柱的图像特征,本文对采集的图像进行了图像预处理操作,提出了基于八方向搜索法快速定位药柱中心,应用极坐标查表变换极大改善了数据读写结构。结合图像研究领域模式识别的相关理论,提出了梯度二值化算法和局部极大值标记法拟合缺陷,实现了两种缺陷的快速有效识别。后期,为了提升算法并行率,提高软件效率,在程序编码阶段,对算法进行了原理上的深度优化设计,应用了很多适用于DSP内核的设计手段和优化方法,对算法软件进行了数据读写机制和空间、时间复杂度层面的优化。
  将设计的算法从PC平台移植于DSP平台,利用硬件平台和调试工具采集了1000多幅震源药柱图像,构成了包含两种不同缺陷的测试集合。并对测试集合进行了处理和记录。实验结果显示,缺陷品检出率达95%以上,速度达到每秒25帧,满足震源药柱密封缺陷在线检测要求。

著录项

  • 作者

    左翔;

  • 作者单位

    华中科技大学;

  • 授予单位 华中科技大学;
  • 学科 光电信息工程
  • 授予学位 硕士
  • 导师姓名 吴裕斌;
  • 年度 2014
  • 页码
  • 总页数
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 中文
  • 中图分类 P631.437;
  • 关键词

    震源药柱; 缺陷检测; 机器视觉; 图像识别;

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