基于深度学习和多相机融合的实时目标检测和定位

声明

摘要

1．1 研究背景

1．2 研究意义

1．3 本文主要工作

1．4 本文组织结构

第二章 相关工作

2．1 二维目标检测

2．1．1 传统检测方法

2．1．2 深度学习检测方法

2．2 姿态估计

2．3 三维目标检测和定位

2．4 三维空间的点匹配算法

2．5 本章小结

第三章 SS3D网络架构

3．1 二维检测器

3．1．1 SSD候选框设计

3．1．2 候选框分布匹配

3．1．3 数据合成

3．1．4 色彩校正

3．1．5 预测模块

3．2 姿态估计

3．3 维度回归

3．4 损失函数

3．5 三维检测器

3．6 多视角融合

3．7 本章小结

第四章 实验结果及分析

4．1 二维检测和姿态估计

4．2 三维空间定位

4．3 本章小结

5．1 本文总结

5．2 局限性

5．3 研究展望

参考文献

致谢

攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况