基于电流分配方法的开关磁阻电动机位置跟踪控制研究

声明

第1章 绪论

1.1 课题背景以及研究意义

1.2 伺服电机控制基础

1.3 开关磁阻电动机发展概述以及位置控制结构组成

1.4 本文研究的主要内容

第2章 开关磁阻电动机位置跟踪控制基础

2.1 引言

2.2 开关磁阻电动机基本结构以及运行原理

2.3 开关磁阻电动机的数学模型

2.4 开关磁阻电动机的传统控制方式

2.5 本章小结

第3章 基于电流分配方法的开关磁阻电动机位置跟踪控制研究

3.1 引言

3.2 电流分配法

3.3 电流分配法位置跟踪系统设计

3.4 开关磁阻电机仿真模型搭建

3.5 仿真结果与分析

3.6 总结

第4章 电流分配法位置跟踪控制系统硬件平台设计

4.1 引言

4.2 硬件平台设计

4.3 本章小结

第5章 电流分配法位置跟踪系统软件设计

5.1 引言

5.2 DSP下位机控制程序设计

5.3 LabVIEW上位机监测界面设计

5.4 本章小结

第6章 实验结果与分析

6.1 引言

6.2 开关磁阻电动机速度闭环起动实验

6.3 电流分配法位置跟踪控制实验

6.4 本章小结

第7章 总结与展望

7.1 本文主要内容总结

7.2 进一步研究展望

致谢

参考文献

附录A

附录B

附录C