无位置BLDC电机控制器及测试系统的设计与实现

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目录

第一章 绪 论

1.1 研究工作背景分析

1.2 国内外发展现状及趋势

1.3 论文的意义

1.4 本文的主要工作

1.5 论文的章节组织结构

第二章 相关背景技术介绍

2.1 永磁同步电机控制系统简介

2.2 正弦波电机的系统控制方案

2.3 电机无位置传感器控制策略

2.4 BLDC电机的矢量控制

2.6 本章小结

第三章 控制器及其测试系统需求分析

3.1 电机控制器的设计需求分析

3.2 综合测试系统设计需求分析

3.3 本章小结

第四章 控制系统的软件仿真

4.1 仿真模型的建立

4.2 电压空间矢量原理

4.3 仿真结果分析

4.4 本章小结

第五章 系统硬件设计与实现

5.1 芯片简介

5.2 基于STM32F103RB的BLDC电机矢量控制器的硬件设计

5.3 测试系统上位机接口电路

5.4 本章小结

第六章 系统软件设计与实现

6.1 系统程序主状态机

6.2 主程序介绍

6.3 系统中断介绍

6.4 位置估计

6.5 开环启动

6.6 PID控制算法

6.7 电流滤波算法

6.8 循环控制

6.9 测试系统上位机软件设计与实现

6.10 本章小结

第七章 实验结果分析

7.1 实验平台的搭建

7.2 电机启动实验

7.3 稳态运行实验

7.4 调速实验

7.5 干扰实验

7.6 电流响应实验

7.7 测试系统通讯连接实验

7.8 本章小结

第八章 结论和展望

8.1 项目实现现状与成果

8.2 项目实现特色与技术创新

8.3 项目设计的不足与展望

致谢

参考文献