声明
摘要
致谢
1 绪论
1．1 论文研究的背景和意义
1．2 人工假肢的研究现状
1．3 柔性触觉传感器的研究现状
1．3．1 电阻式传感器
1．3．2 电容式传瘫器
1．3．3 压电式传感器
1．3．4 其它形式传感器
1．4 论文的主要研究内容与框架
1．5 本章小结
2 分布式柔性电容触觉传感器的设计
2．1 分布式柔性电容触觉传感器的整体设计
2．1．1 分布式柔性电容触觉传感器的材料选取
2．1．2 分布式柔性电容触觉传感器的结构设计
2．2 PDMS非线性力学特性研究
2．1．1 PDMS材料特性
2．1．2 PDMS单轴拉伸压缩实验
2．1．3 实验数据的Mooney-Rivlin模型拟合
2．3 分布式柔性电容触觉传感器的有限元分析
2．3．1 分布式柔性电容触觉传感器的机电耦台场分析
2．3．2 线条结构介电层传感器的有限元分析
2．4 本章小结
3 分布式柔性电容触觉传感器的制造工艺研究
3．1 传感器上下极板层制造
3．1．1 光刻
3．1．2 磁控溅射电极
3．1．3 PDMS的旋转涂覆
3．2 传感器表面凸起层的制造
3．3 传感器的贴合装配
3．4 本章小结
4 分布式柔性电容触觉传感器的特性研究与触觉信号反馈实验
4．1 传感器静态特性研究
4．2 传感器动态特性研究
4．3 结合人工假肢的触觉信号反馈实验
4．3．1 触觉信号反馈实验原理与框架
4．3．2 触觉信号反馈实验系统
4．4 本章小结
5 触觉传感器多点检测系统的开发
5．1 传感器多点检测系统原理
5．2 传感器检测电路设计
5．2．1 单片机模块
5．2．2 串行通信模块
5．2．3 AD7745电路
5．2．4 电路原理图设计与硬件制作
5．3 单片机程序设计
5．4 本章小结
6 改进型分布式柔性电容触觉传感器的设计制造与实验研究
6．1 改进型分布式柔性电容触觉传感器的设计制造
6．2 改进型分布式柔性电容触觉传感器的实验研究
6．2．1 改进型传感器静动态性能检测
6．2．2 改进型传感器多点检测实验
6．2．3 用于人工假肢的触觉感知实验
6．3 本章小结
7 总结与展望
7．1 全文总结
7．2 工作展望
参考文献
攻读硕士学位期间参加的科研项目及获得的科研成果
