声明
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第一章 绪论
1.1 机器人设计自动化的重要性与意义
1.2 机器人设计自动化的困难与挑战
第二章 基本方法研究
2.1 约束多目标优化
2.2 知识提取
第三章 基于约束多目标进化算法的机器人设计自动化
3.1 机器人设计自动化实现流程
第四章 示教机械臂的建模
4.1 示教机械臂
4.2 几何学模型
4.3 方程式模型
第五章 示教机械臂的设计优化
5.1 优化问题描述
5.2 基于PPS框架的设计优化
5.3 实验分析
第六章 非支配集合的知识提取
6.1 优化数据集的数据挖掘
第七章 结论及展望
7.1 结论
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间的主要工作成果
汕头大学;
