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ABB变频器在抓斗式卸船机控制系统中的应用

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1绪论

1.1抓斗式卸船机简介

1.1.1结构特点

1.1.2电气控制特点

1.2抓斗式卸船机对变频传动系统提出的要求

1.3 ABB变频传动系统在抓斗式卸船机系统中的作用

1.3.1 ABB变频调速系统发展简介

1.3.2 ABB变频调速系统在抓斗式卸船机中的应用

1.4本论文的主要工作和结构

2设计软件简介

2.1 AutoCAD2006

2.2 Elmaster 6.0

3 ABB ACS800系列变频器特性简介

3.1电机自辨识运行

3.2自动起动与掉电运行

3.3零速满转矩运行

3.4直流励磁

3.5直流抱闸

3.6磁通制动与磁通优化

3.7精确速度控制

4 ZPMC乐清电厂项目抓斗式卸船机变频器电气控制系统设计

4.1变频器柜体防护等级的基本要求

4.2变频器柜体应对电磁干扰的基本措施

4.3逆变器选型

4.4供电单元选型

4.5变频器的外部配置

4.6控制部分设计及变频器模块功能实现

4.6.1整流单元系统设计

4.6.2整流模块的预充电回路设计

4.6.3紧急停车回路和电气分断回路设计

4.6.4进线接触器控制回路设计

4.6.5逆变点控制回路设计

4.6.6通讯协议的选择

4.6.7防止误启动回路

4.6.8 R8i风机供电及控制回路

4.6.9工厂装配工作

4.6.10柜体外观尺寸图

5参数设置与空载测试

5.1变频器的主要参数的设置

5.1.1选择应用宏

5.1.2基本参数的设置

5.1.3空载调试

5.1.4调试中出现的问题

总结

个人完成的工作

项目总结

参考文献

在学研究成果

致谢

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摘要

抓斗式卸船机是发电厂沿海运煤系统的重要设备之一,抓斗式卸船机对煤种变化适应性强,具有出力大,造价低等优点,在散装物料的搬运中得到广泛应用,因而成为港口及煤码头的主要设备,其传动系统设计对运煤系统的安全满发影响甚大.卸船机的主要传动点有起升、开闭、仰俯、大小车.早期电机主要采用绕线式异步电动机,起动时冲击电流大,设备冲击严重,噪声大,影响设备使用寿命及定位精度.近年来随着变频器技术发展,鼠笼式异步电动机传动系统可靠性大大提高,生产成本降低,被赋予更加优越的起制动控制特性,在各种行业得到了广泛应用.鼠笼式异步电动机结构简单,防护等级高,维护工作量小,可靠性高适合在较恶劣环境下工作.由于变频器驱动电机时,频率和电压都是按一定比例一定速度逐步升高或降低,因此使得电机起动冲击电流小,转速变化非常平稳.起升、行走定位也较准确,提高了生产效率. 本文针对抓斗式卸船机在应用中的特殊条件,按照技术协议的要求,对浙能乐清电厂码头一台抓斗式卸船机的传动系统电气回路的设计进行了论述,内容主要涉及了变频器的选型、配电及空载调试等.系统主要是AutoCAD 2006的环境下,以Elmaster 6.O作为工程应用软件进行设计,完成了以ACS800变频器为核心的抓斗式卸船机传动系统的设计.该传动系统的功能包含:ISU整流模块预充电、系统急停、电气分断、防止误启动、通过Profibus与上位机通讯等等.本项目通过了客户验收,已应用于浙能乐清电厂专用配套煤炭接卸码头.

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