声明
致谢
变量注释表
1 绪论
1.1 研究背景和意义
1.2.1 皮带运输机监控系统的国内外发展现状
1.2.2 皮带运输机节能方法的研究现状
1.3 论文的主要研究内容
2 监控系统的方案确定及调速分析
2.1 监控系统的方案确定
2.1.1 皮带机输送的工艺流程
2.1.2 皮带运输机的故障分析
2.1.3 监控系统的功能需求
2.1.4 监控系统结构的确定
2.2 监控系统的调速分析
2.2.1 皮带运输机的启动曲线分析
2.2.2 皮带运输机的节能分析
2.3 本章小结
3 皮带运输机模糊函数控制器设计
3.1 模糊控制器设计
3.2 建立T-S模糊函数控制模型
3.2.1 T-S模糊模型的输入输出关系
3.2.2 T-S模糊模型结构和参数辨识
3.3 基于遗传算法的广义T-S模糊模型的参数优化
3.4 建立广义T-S模糊预测函数控制模型
3.4.1 基函数的选择
3.4.2 参考轨迹确定
3.4.3 建立预测函数模型
3.4.4 控制系统的误差补偿
3.4.5 滚动优化算法及控制量计算
3.5 本章小结
4 皮带运输机监控系统硬件设计
4.1 监控系统硬件结构设计
4.2 地面控制层设计
4.2.1 控制主站设计
4.2.2 上位机选择
4.3 井下控制层设计
4.3.1 控制分站I/O点数统计
4.3.2 控制分站硬件选型
4.3.3 控制分站整体结构
4.3.4 控制分站隔离电路设计
4.3.5 控制分站输入输出模块设计
4.3.6 变频器选择
4.4 受控设备选择
4.5 本章小结
5 监控系统的软件设计
5.1 PLC程序的设计
5.1.1 I/O地址分配
5.1.2 程序结构
5.1.3 主程序
5.1.4 数据采集
5.1.5 设备控制
5.1.6 故障诊断
5.1.7 PLC通信连接
5.2 上位机组态程序设计
5.2.1 制作工程画面
5.2.2 定义数据对象
5.2.3 动画连接
5.2.4 报表输出和曲线显示
5.2.5 报警显示
5.2.6 安全机制
5.2.7 设备连接
5.3 本章小结
6 仿真实验与现场试验
6.1 仿真实验
6.2 现场试验
7 结论与展望
参考文献
作者简历
论文原创性声明
学位论文数据集
