WSNs节点定位中不适定问题的研究

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 WSNs概述

1．2 WSNs的体系结构及特点

1．2．1 WSNs体系结构

1．2．2 WSNs特点

1．3 WSNs定位研究的重要性

1．4 文章结构安排

第2章 WSNs定位问题概述

2．1 WSNs定位的相关术语

2．2 WSNs定位的基本分类

2．2．1 集中式与分布式计算

2．2．2 基于测距和无需测距的算法

2．2．3 绝对定位和相对定位

2．2．4 松散耦合与紧密耦合

2．3 测距算法

2．3．1 TOA(Time of Arrival)到达时间法的测距算法

2．3．2 TDOA(Time Difference of Arrival)到达时间差的测距算法

2．3．3 RSSI(Received Signal Strength Indicator)测距算法

2．3．4 AOA(Angle of Arrival)到达角法

2．4 基于测距的定位方法

2．4．1 三边测量法

2．4．2 极大似估计法(Maximum likelihood estimation)

2．4．3 三角测量法

2．5 与距离无关的定位算法

2．5．1 APIT算法(Approximate Point-in-triangulation Test，APIT)

2．5．2 质心定位算法

2．5．3 在距离向量-跳段(Distance Vector-Hop，DV-HOP)算法

2．5．4 凸规划

2．5．5 Amorphous法

2．5．6 SPA(self-positioning algorithm)相对定位算法

2．6 定位算法性能衡量指标

2．7 小结

第3章 三维节点定位模型

3．1 三维节点定位模型

3．2 基于RSSI的测距方法

3．2．1 信号传播的理论模型

3．2．2 拟合

3．2．3 带误差的定位模型

3．3 小结

第4章 不适定性问题

4．1 实际应用中遇到的问题

4．2 测量中不适定问题的概念与理论推导

4．3 实际测量中不适定问题的产生原因

4．4 不适定问题的诊断

4．4．1 特征分析法

4．4．2 条件数法

4．4．3 条件指标方差分解比法

4．5 小结

第5章 不适定性的克服

5．1 增加信息量

5．2 有偏估计

5．2．1 Stein估计

5．2．2 岭估计

5．2．3 广义岭估计

5．3 直接解算方法

5．4 WSNs定位算法实验

5．4．1 WSNs实验准备

5．4．2 最小二乘法(LS估计)计算下的定位结果与误差

5．4．3 增加锚节点数量

5．4．4 岭估计法

5．4．5 广义岭估计法

5．4．6 直接解算方法(TSVD)

5．5 定位算法的流程

5．6 小结

第6章 总结与展望

6．1 总结

6．2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间的研究工作于发表的学术论文