声明
第一章 绪论
1.1 课题研究的背景和意义
1.2 移动机器人国内外研究现状
1.3 本文研究内容与组织结构
第二章 相关理论基础
2.1 排队论
2.2 随机模拟
2.3 统计决策方法
2.4 聚类分析方法
2.4本章小结
第三章 在移动路径受限下仓储机器人的离线充电优化方案研究
3.1 问题阐述
3.2 模型假设
3.3 模型求解及分析
3.4 实验设计与分析
3.5 本章小结
第四章 基于排队论的仓储机器人在线充电优化方案设计
4.1 问题阐述
4.2模型假设
4.3 模型求解及分析
4.4 实验设计与分析
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
致谢
参考文献
附录作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目
