基于触觉步态的行走能力测评分析系统研究

声明

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.2.1 行走步态的量表评估法

1.2.2 行走步态的客观量化评估法

1.3 论文主要工作

1.4 论文主要结构

第二章 行走能力的评价方法

2.1 行走能力的内涵

2.2 行走能力的常用评价方法

2.3 步态分析在行走能力评价上的作用

2.3.1 评估参数指标选定

2.4 触觉步态用于行走能力评价的可行性与优势分析

第三章 触觉步态的测试分析系统

3.1 触觉步态检测原理

3.2 触觉步态检测电路

3.2.1 信号检测电路

3.2.2 电源模块

3.2.3 滤波电路

3.2.4 放大电路

3.2.5 数据通信模块

3.3 上位机软件

3.3.1 技术背景简介

3.3.2 数字场地数据采集

3.3.3 数字场地设计

3.3.4 数字场地数据回放

3.3.5 用户数据管理

3.4 原始数据预处理

3.5 DBSCAN 聚类分析

3.6 触觉步态参数计算

3.7 本章小结

第四章 行走能力的评价指标与实验验证

4.1 行走能力评价指标体系

4.2 行走能力评价的触觉步态特征提取

4.2.1 特征提取概念

4.2.2 特征提取方法

4.3 行走能力评价指标的试验验证

4.3.1 实验方案

4.3.2 实验人员的选取

4.3.3 实验仪器

4.3.4 实验准备

4.3.5 实验数据分析

4.3.6 实验总结

总结与展望

1 本文的主要工作总结

2 本文主要创新点

3 下一步工作及其展望

参考文献

附录1

攻读硕士学位期间取得的学术成果

致谢