非线性机械系统无模型反演控制与参数优化研究

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摘要

第一章绪论

1．1课题背景及研究意义

1．2相关技术研究现状

1．2．1无模型反演控制研究现状

1．2．2控制参数优化研究现状

1．3课题研究内容及论文结构

1．3．1主要研究内容

1．3．2论文结构

1．4创新点

第二章无模型反演控制设计

2．1引言

2．2传统反演控制

2．3无模型反演控制

2．3．1无模型反演控制算法框架

2．3．2无模型反演控制算法设计

2．3．3稳定性证明

4．3．4等效性分析

2．4小结

第三章无模型反演控制在时变非线性机械系统中的应用

3．1引言

3．2时变非线性系统无模型反演控制设计

3．2．1实验直升机系统

3．2．2无模型反演控制器设计

3．2．3数值仿真和物理实验

3．3小结

第四章无模型反演控制多目标参数优化

4．1引言

4．2多目标优化基本概念

4．2．1多目标优化问题描述

4．2．2 Pareto最优解

4．3 GA-SCM算法

4．4无模型反演控制多目标优化

4．4．1柔性尺系统

4．4．2无模型反演控制器设计

4．4．3数值仿真和物理实验

4．4．4多目标优化设计

4．4．5 GA-SCM算法实现

4．5优化过程和物理实验

4．5．1多目标优化

4．5．2 GA-SCM优化结果对比及分析

4．5．3物理实验验证

4．6小结

5．1主要研究成果

5．2工作展望

参考文献

致谢

研究成果及发表的学术论文

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