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交互式电子沙盘的设计与实现

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摘要

第一章 绪论

1.1 选题背景

1.2 电子沙盘简介及相关概念

1.2.1 电子沙盘

1.2.2 虚拟现实

1.2.3 仿真技术

1.3 电子沙盘国内外发展现状

1.3.1 国外电子沙盘发展情况

1.3.2 国内电子沙盘发展情况

1.4 本次设计的内容

1.5 论文结构

第二章 关键技术的介绍

2.1 数字图像处理

2.1.1 数字图像

2.1.2 图像平滑处理技术

2.1.3 边缘检测

2.1.4 差分技术

2.2 Directshow视频采集技术

2.3 无线远程控制技术

2.4 本章小结

第三章 交互式电子沙盘系统

3.1 系统设计的总体框架

3.2 系统的工作过程

3.3 电子沙盘的硬件设计

3.4 系统各个功能模块设计

3.4.1 电子沙盘主控制显示模块设计

3.4.2 激光点定位模块设计

3.4.3 手势定位模块设计

3.4.4 无线远程控制

3.5 本章小结

第四章 激光点定位

4.1 激光点图像的采集与处理

4.1.1 激光点图像的获取

4.1.2 激光点图像的处理

4.1.3 激光点的检测识别

4.2 激光点坐标转换算法

4.3 发送激光点消息

4.4 本章小结

第五章 基于多信息融合的手势检测定位

5.1 手势图像的采集与处理

5.1.1 手势图像的获取

5.1.2 手势图像的处理

5.2 融合肤色信息和运动信息的手势检测定位

5.2.1 颜色空间变换

5.2.2 肌肤检测

5.2.3 运动检测和肌肤检测相结合

5.3 手势的特征提取

5.3.1 手型矩阵区域的计算算法

5.3.2 AreaRatio特征的计算算法

5.3.3 WidthRatio特征的计算算法

5.4 发送手势坐标消息

5.5 本章小结

第六章 系统实现与操作

6.1 电子沙盘主控制显示模块的实现

6.1.1 电子沙盘的屏幕显示

6.1.2 电子沙盘显示的区域划分

6.2 激光点定位的实现操作

6.3 手势识别操作实现效果

6.4 无线远程控制的实现

第七章 总结与展望

7.1 本次设计的总结

7.2 展望

参考文献

附录A 图索引

致谢

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摘要

电子沙盘也可以称之为三维地理信息系统,它包含许多高新技术,比如红外感应、GIS遥感、地理信息系统、三维仿真、虚拟技术。仿真技术和虚拟技术是电子沙盘的主要技术支持,在计算机技术不断发展的当代,电子沙盘也在不断融合着新技术。电子沙盘在引入了多点触摸、仿真技术、增强现实、虚拟技术、体感交互等技术后,满足了人们追求画面更加生动,交互起来更加自然的需要。所以引入高新技术的电子沙盘的快速发展不仅是社会科技发展的必然结果,也是为了满足人们更高追求的需要。
  到目前为止,电子沙盘已经在许多领域得到了应用,比如在军事、农业以及教学上的应用等等。根据电子沙盘在各行业的功能特色,它的种类大致可以分为多媒体电子沙盘、触摸式电子沙盘、数字沙盘,这也是目前市场上比较流行的三种电子沙盘。交互性是影响电子沙盘性能一个非常重要的标准,越高的交互性,指挥人员与电子沙盘的交互能力就越强,也就显得越智能。所以人们现在比较热衷于制作各种交互式电子沙盘。比如基于多agent(智能体)的方法构建多通道交互式系统,为指挥人员提供更加高效、自然的交互方式,从而提高指挥人员的指挥效率。
  本文设计的电子沙盘就是交互式电子沙盘,根据本次设计的电子沙盘功能特点,可以把它称为触摸式电子沙盘。这种电子沙盘是把实物实景模型建造出来,再以此为基础为其配备摄像头、计算机、语音播报设备等,也可以连接一个显示设备进行触摸操作。本次设计的电子沙盘是把摄像头安装在电子沙盘模型的正上方,对沙盘模型进行监控,同时也为电子沙盘系统配备一个远程控制显示设备实现与电子沙盘系统的无线连接。参观人员可以通过电子沙盘的显示设备,点击触摸自己想要了解的位置信息,也可以通过激光笔或者直接用手指向实物模型。当指挥人员进行激光笔或手势操作时,摄像头就会对视频图像进行采集,利用采集的图像把激光点和手势识别出来并对它们的坐标信息进行坐标转换,然后转换过后的坐标信息通过消息传递机制会被发送给电子沙盘系统的主控制显示模块。电子沙盘系统的主控制显示模块会根据接收的坐标信息,通过函数调用将该区域对应的语音或视频介绍文件进行播放,最终实现语音或者视频介绍的功能。

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