声明
第 1 章 绪论
1.1 研究背景和现状
1.2 研究的问题
第 2 章 预备知识
2.1 常用不等式
2.2 系统的稳定性
2.3 符号说明
第 3 章 外部间接控制
3.1 问题和建模
3.2 控制器设计
3.2.1 控制律
3.2.2 核函数
3.3 稳定性
3.3.1 目标系统稳定性
3.3.2 可逆变换
3.3.3 闭环系统稳定性
3.4 仿真例子
第 4 章 内部间接控制
4.1 问题和建模
4.2 控制器设计
4.2.1 控制律
4.2.2 核函数
4.2.3 核方程解的存在性
4.3 稳定性
4.3.1 目标系统稳定性
4.3.2 可逆变换
4.3.3 闭环系统稳定性
4.4 仿真例子
结语
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间的工作
西南大学;