基于UWB的履带式搬运机跟随系统研究

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目录

第一章 绪论

1.1 课题研究背景及意义

1.2 国内外研究现状

1.3 研究目的及主要研究内容

第二章 搬运机无人驾驶平台

2.1 WM7B-220A履带式搬运机主要技术参数

2.2 无人驾驶平台搭建原则

2.3 搬运机无人驾驶平台设计

2.4 无线控制模型选择

2.5 步进电机的速度控制

2.6 无人驾驶平台试验分析

2.7 本章小结

第三章 搬运机跟随系统定位算法研究

3.1 UWB定位的基本术语

3.2 节点位置估算方法

3.3 定位算法的分类

3.4 基于三边测距定向误差扫描定位算法

3.5 MATLAB算法仿真

3.6 定位试验

3.7 本章小结

第四章 搬运机跟随模型研究

4.1 搬运机跟随模型建立

4.2 跟随模型影响因素分析

4.3 搬运机跟随试验

4.4 本章小结

第五章 总结与展望

5.1 论文的工作总结

5.2 下一步工作展望

致谢

参考文献

个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果